prikaz prve stranice dokumenta Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka
  Preuzmi
PDF 3.75 MB
diplomski rad
Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:186385
Legin, Mihovil
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Legin, M. (2023). Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:186385

Legin, Mihovil. "Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:186385

Legin, Mihovil. "Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:186385

Legin, M. (2023). 'Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:186385

Legin M. Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:186385

M. Legin, "Simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:186385

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:186385
Podaci o radu
NaslovSimulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka
Naslov (engleski)Simulation of 3D scanner-based tool path correction for workpiece shape deviation
AutorMihovil Legin
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-12-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je simulacija primjene digitalizatora u korekciji putanje alata prema odstupanju oblika pripremka. U programskom paketu GOM Inspect Pro formiran je mjerni postav u kojem je sklop stezne naprave i idealnog ispitnog uzorka korišten kao referentni CAD model, a sklop s deformiranim uzorkom kao simulirani rezultat digitalizacije. Pomoću formiranog mjernog postava došlo se do podataka o koordinatama točaka (vrha alata) i orijentacije alata u odnosu na uzorak. Na temelju dobivenih podataka upotrebom programskog koda izvršila se korekcija putanje alata. Na kraju rada korigirana i nekorigirana putanja alata simulirane su u programskom paketu RobotStudio gdje je verificirana ispravnost korigirane putanje a time i programskog koda.
Sažetak (engleski)
The theme of this master's thesis is the simulation of 3D scanner-based tool path correction for workpiece shape deviation. In the program package GOM Inspect Pro, a measuring setup was created in which the assembly of the clamping device and the ideal test sample was used as a reference CAD model, and the assembly with the deformed sample served as a simulated digitization result. Using the formed measuring setup, the data on the coordinates of the points (tip of the tool) and the orientation of the tool in relation to the sample was obtained. Based on the obtained data, using a program code the correction of the tool path was performed. In order to validate the correctness of the corrected path and thus the program code, both the corrected and uncorrected tool paths were simulated in the RobotStudio software package.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:186385
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-12-05 16:31:48