U ovom završnom radu konstruirana je i na 3D printeru izrađena prihvatnica za već postojeći robotski manipulator koji je također izrađen na 3D printeru, s tri stupnja slobode gibanja, minimalne strukture RRR, odnosno tzv. revolutne strukture. Također, izrađen je program koji omogućuje premještanje predmeta unutar radnog prostora robotskog manipulatora. Svrha ovog završnog rada je pokazati da se sa istim aktuatorima, upravljačkim sustavom pa i istim načinom programiranja, ali sa bitno različitim rasporedom pojedinih elemenata mogu dobiti dva naizgled potpuno različita (po funkcijama), a opet skoro potpuno jednaka stroja (po dijelovima): • 3D printer • robotski manipulator s tri stupnja slobode gibanja Koriste se električni aktuatorski sustavi (koračni motori). Električni sustavi imaju relativno mali odnos snage i težine, a s druge strane jako su točni (kutovi zakreta koračnih motora koji se koriste u završnom radu su 1.8°). Takva svojstva ipak više odgovaraju za pogon 3D printera (točnost) nego za pogon robotskog manipulatora koji zbog malog odnosa snage i težine aktuatora može poslužiti samo kao edukacijska maketa jer ima malu nosivost. S druge strane, velika prednost i jednog i drugog sustava je primjena strojnog jezika, tzv. G-koda, koji nije kompliciran, a jako je zastupljen u različitim tehnologijama (npr. CNC strojevi). Također, svi dijelovi za robotski manipulator isprintani su na istom 3D printeru od čijih će se dijelova (aktuatori, upravljački sustav) taj isti manipulator izgraditi.