prikaz prve stranice dokumenta Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok
  Preuzmi
PDF 3.04 MB
diplomski rad
Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok
diplomski rad
Split: Sveučilište u Splitu, Kemijsko-tehnološki fakultet, 2020. urn:nbn:hr:167:866031
Čulina, Matea
Sveučilište u Splitu
Kemijsko-tehnološki fakultet
Odsjek za inženjerstvo i tehnologije

Institucijski repozitorij: Repozitorij Kemijsko-tehnološkog fakulteta u Splitu

Citirajte ovaj rad

Čulina, M. (2020). Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok : diplomski rad (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Kemijsko-tehnološki fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:167:866031

Čulina, Matea. "Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok : diplomski rad." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Kemijsko-tehnološki fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:167:866031

Čulina, Matea. "Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok : diplomski rad." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Kemijsko-tehnološki fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:167:866031

Čulina, M. (2020). 'Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok : diplomski rad', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Kemijsko-tehnološki fakultet, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:167:866031

Čulina M. Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok : diplomski rad [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Kemijsko-tehnološki fakultet; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:167:866031

M. Čulina, "Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok : diplomski rad", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Kemijsko-tehnološki fakultet, Split, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:167:866031

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:167:866031
Podaci o radu
NaslovOdređivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok : diplomski rad
Naslov (engleski)Determination of PID controller parameters for temperature control in batch reactor based on simulated step test data : diploma thesis
AutorMatea Čulina
MentorAntonija Čelan (mentor)
Član povjerenstvaSandra Svilović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Smoljko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntonija Čelan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Kemijsko-tehnološki fakultet
(Odsjek za inženjerstvo i tehnologije)
Split
Datum i država obrane2020-10-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Kemijsko inženjerstvo
Sažetak
Cilj ovog rada bio je analizirati različite metode ugađanja PID regulatora na temelju podataka simuliranog testa na skok za proces vođenja temperature u šaržnom reaktoru. Za procese u kojima je vođena veličina temperatura, potrebno je s velikom pozornošću pratiti odziv procesa i rezultate ugađanja regulatora. Takvi procesi najčešće zahtijevaju da temperatura dolazi u radnu točku brzo i bez ikakvih prebačaja i oscilacija. Povećanje temperature ubrzava kemijsku reakciju što, u konačnici, može negativno utjecati na kvalitetu proizvoda. Odabiru najpogodnije metode ugađanja PID regulatora, ne može se pristupiti bez prikupljenog znanja o procesu. Karakterizacija procesa se provela korištenjem programskih paketa Simcet 9.2. (u kojem je proveden test na skok) i Pitops 7 (u kojem su određeni parametri modela). Ugađanje regulatora je provedeno u modulu Pitops-PID pri čemu su primijenjene klasična Ziegler-Nichols metoda te Pitops metode. Rezultati su pokazali da se najstabilniji i najbrži odziv uz minimalan prebačaj dobije kod Pitops ITAE metode.
Sažetak (engleski)
The aim of this paper was to analyze different tuning methods of PID controllers based on simulated step test data for the process of temperature control in a batch reactor. For processes in which the temperature is the controlled variable, it is necessary to closely monitor the process response and the results of controller tuning. Such processes usually require for the temperature to reach the setpoint quickly and without overshoots and oscillations. Increasing the temperature accelerates the chemical reaction which, ultimately, can negatively affect the quality of the product. Prior to selection of PID tuning method, process should be characterized. Process characterization was accomplished using Simcet 9.2 (in which step test was performed) and Pitops 7 (in which the model parameters were determined) software packages. PID controller tuning was performed in the Pitops-PID module using the classical Ziegler-Nichols method and the Pitops methods. The results showed that the most stable and fastest response with minimal overshoot was obtained with the Pitops ITAE method.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:167:866031
Studijski programNaziv: Kemijska tehnologija; smjerovi: Materijali, Zaštita okoliša, Mediteranske kulture, Materijali i Zaštita okoliša
Smjer: Materijali
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka kemijskog inženjerstva (mag.ing.cheming.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-11-11 09:53:15