prikaz prve stranice dokumenta Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom
  Preuzmi
PDF 19.35 MB
završni rad
Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, 2024. urn:nbn:hr:126:767349
Vnuk, David Matej
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet primijenjene matematike i informatike

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta primijenjene matematike i informatike

Citirajte ovaj rad

Vnuk, D. M. (2024). Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:767349

Vnuk, David Matej. "Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:767349

Vnuk, David Matej. "Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:767349

Vnuk, D. M. (2024). 'Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:767349

Vnuk DM. Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike; 2024 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:767349

D. M. Vnuk, "Klasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:767349

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:767349
Podaci o radu
NaslovKlasifikacija objekata humanoidnim Nao robotom
Naslov (engleski)Classification of Objects with a Humanoid Nao Robot
AutorDavid Matej Vnuk
MentorZoran Tomljanović (mentor)
MentorKristian Sabo (komentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet primijenjene matematike i informatike
Osijek
Datum i država obrane2024-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Primijenjena matematika i matematičko modeliranje
Sažetak
U ovom završnom radu opisat ćemo način na koji upravljamo humanoidnim NAO robotom te kako pohranjujemo sliku s kamere ugrađene na glavi robota. Prikazat ćemo razvoj ideje, tijek implementacije te proces testiranja. Detaljno ćemo objasniti tri metode koje koristimo kako bismo obradili pohranjenu sliku te ćemo na osnovu prikupljenih informacija, klasificirati objekt u dvije skupine. Negativno klasificiranoj skupini pripadat će objekti koji nisu lopta, dok će pozitivno klasificiranoj skupini pripadati objekti nalik lopti. Spajanje i upravljanje robotom odvijat će se u programskom softveru Choreographe [1], dok će obrada slike biti provedena unutar Python [2] programskog jezika. Nakon implementacije, spojit ćemo se na stvarnog robota te pozvati metode kojima pohranjujemo i obrađujemo sliku. Ovisno o klasifikaciji, robot na glas izgovara kojoj od moguće dvije skupine objekt pripada. Na kraju ćemo rada prikazati rezultate i usporediti rad svih triju metoda na što ćemo se nadovezati u zaključku.
Sažetak (engleski)
In this final paper, we will describe how we control the humanoid NAO robot and how we store the image from the camera installed on the robot's head. We will show the development of the idea, the implementation process and the testing process. We will explain in detail the three methods we use to process the stored image and, based on the collected information, we will classify the object into two groups. Objects that do not look like a ball will belong to the negatively classified group, while objects that look like balls will belong to the positively classified group. Connecting and controlling the robot will take place in the Choreographe software [1], while the image processing will be done within the Python [2] programming language. After implementation, we will connect to the real robot and call the methods by which we store and process the image. Depending on the classification, the robot says out loud which of the two possible groups the object belongs to. At the end of the paper, we will present the results and compare all three methods, which we will follow up on in the conclusion.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:126:767349
Studijski programNaziv: Matematika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike i računarstva (univ. bacc. math. et comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-07 10:09:17