prikaz prve stranice dokumenta Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota
Rad nije dostupan
završni rad
Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota
Čakovec: Međimursko veleučilište u Čakovcu, 2024. urn:nbn:hr:110:530410
Mihalic, Davor
Međimursko veleučilište u Čakovcu

Institucijski repozitorij: Repozitorij Međimurskog veleučilišta u Čakovcu

Citirajte ovaj rad

Mihalic, D. (2024). Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota (Završni rad). Čakovec: Međimursko veleučilište u Čakovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic, Davor. "Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota." Završni rad, Međimursko veleučilište u Čakovcu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic, Davor. "Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota." Završni rad, Međimursko veleučilište u Čakovcu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic, D. (2024). 'Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota', Završni rad, Međimursko veleučilište u Čakovcu, citirano: 18.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic D. Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota [Završni rad]. Čakovec: Međimursko veleučilište u Čakovcu; 2024 [pristupljeno 18.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

D. Mihalic, "Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota", Završni rad, Međimursko veleučilište u Čakovcu, Čakovec, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410
Podaci o radu
NaslovUbrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota
Naslov (engleski)Acceleration of the automated casting production process by optimizing the robot's trajectory
AutorDavor Mihalic
MentorSarajko Baksa (mentor)
Član povjerenstvaMarijan Horvat (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTibor Rodiger (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSarajko Baksa (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Međimursko veleučilište u Čakovcu
Čakovec
Datum i država obrane2024-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Interdisciplinarne tehničke znanosti
Sažetak
U ovom završnom radu prikazan je automatizirani proces tlačnog lijevanja, realiziran primjerom ubrzanja proizvodnog ciklusa, te ugradnje namjenskog End Effectora (robotske hvataljke) uz posljedično mogućnošću optimiranja trajektorije (putanje) industrijskog robota. Uvodom u tlačno lijevanje, izvršen je i osnovni opis “glavnih“ strojeva kao članova automatizirane ćelije, te njihova funkcija uz detaljnije tehničke karakteristike primijenjenog modela industrijskog robota za manipulacijom odljevcima proizvođača ABB kao ključnog člana. Nadalje se pojašnjava nadogradnja automatiziranog procesa implementiranjem gravirnog uređaja proizvođača Borries, glede graviranja DataMatrix-Code (DMC) igličnog koda i odlaganja odljevka na automatiziranu pokretnu traku, te posljedično problem povećanja vremena proizvodnog ciklusa proizvoda kodnog naziva 625.2501, te analiza mogućnosti trajektorije (putanje) robota za ubrzanje procesa. Kao rješenje izvršena je montaža namjenske hvataljke, glede dvostruke manipulacije odljevcima (hvataljka drži 2 odljevka), te optimiranje trajektorije robota u “ključnim“ rutinama, uz rezultat bržeg ciklusa proizvodnje. Završetak rada prikazuje analizu i praćenje vremena proizvodnog ciklusa, prije i nakon izvršene realizacije projekta, te ostvarenu stabilnost procesa uz donošenje zaključka.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:110:530410
Studijski programNaziv: Održivi razvoj
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka održivog razvoja  (bacc. ing. evol. sust.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-07-18 08:58:24