| Sažetak | Praktičan dio završnog rada prati ovaj pisani dio koji objašnjava i opisuje sastavne dijelove, tehnologiju i način izrade mobilnog detektora metala baziranog na Arduinovoj platformi i upravljanog pomoću pametnog telefona. Kako bi se što bolje prikazao mobilni detektor metala, najprije su opisani svi dijelovi zasebno – na koji način funkcioniraju, za što se koriste te koja im je svrha u samom projektu, a uz svaki opis nalaze se pripadajuće slike. Detaljno se opisuje izrada odnosno spajanje sastavnih dijelova u cjelinu, njihova međusobna ovisnost ključna za uspješan rad i namjenu. Kako je jedna od glavnih zadaća detektora metala, uz pronalazak određenih metalnih predmeta, prikazati interakciju robotske i programske tehnologije, opisuju se Arduinove i Androidove tehnologije, njihov razvoj, karakteristike i posebnosti. Tijekom studiranja, računalni stručnjaci, programeri i inženjeri računalnih mreža i sustava susreću se s tehnologijama koje su korištene i u ovom završnom radu, te tako do izražaja dolazi njihova važnost, a ona se najbolje može prikazati kada se okrenemo oko sebe i shvatimo da je prisutna u svakodnevnim životnim aktivnostima te društvu iz dana u dan olakšava život. Stavljajući dobrobit društva u prvi plan, tehnologija izvršava taj zadatak osmišljavajući različite inovacije, a jedna od njih je upravo mobilni detektor metala.
Za izradu mobilnog detektora metala najprije je potrebna šasija robota, a kako je to mobilni detektor, ona se sastoji od dva aktivna kotača za upravljanje i jednog pasivnog. Na šasiju se pričvršćuju dva elektromotora koje napaja baterija od 9 V preko čipa za upravljanje motorom koji je zajedno s bluetooth modulom spojen na Arduinov čip u kojem se nalazi kod za upravljanje robotom. Robotom se upravlja preko pametnog telefona, Androida. Naime, na njemu je instalirana aplikacija koja se može koristiti zahvaljujući kodu na Arduinovu čipu UNO R3. Da bi detektor metala imao svoju svrhu, na početku šasije se nalazi detektor koji napaja zasebna baterija te on zvučnim signalom javlja pronalazak metalnog predmeta. |
