prikaz prve stranice dokumenta Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura
  Preuzmi
PDF 1.79 MB
završni rad
Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, 2024. urn:nbn:hr:151:192327
Batrnek, Marin
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek
Zavod za poljoprivrednu tehniku i obnovljive izvore energije

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta agrobiotehničkih znanosti Osijek

Citirajte ovaj rad

Batrnek, M. (2024). Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:151:192327

Batrnek, Marin. "Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:151:192327

Batrnek, Marin. "Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:151:192327

Batrnek, M. (2024). 'Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:151:192327

Batrnek M. Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek; 2024 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:151:192327

M. Batrnek, "Roboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:151:192327

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:151:192327
Podaci o radu
NaslovRoboti za ubiranje i žetvu ratarskih kultura
Naslov (engleski)Robots for picking and harvesting field crops
AutorMarin Batrnek
MentorDomagoj Zimmer (mentor)
Član povjerenstvaLuka Šumanovac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Jurišić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek
(Zavod za poljoprivrednu tehniku i obnovljive izvore energije)
Osijek
Datum i država obrane2024-09-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		BIOTEHNIČKE ZNANOSTI
Poljoprivreda (agronomija)
Poljoprivredna tehnika i tehnologija
Sažetak
Cilj rada bio je istražiti uporabu robota u poljoprivredi pri ubiranju i žetvi. Roboti za ubiranje i žetvu su strojevi koji se koriste za automatizaciju procesa ubiranja i žetve poljoprivrednih proizvoda. U radu su prikazani povijest razvoja automatizacije u poljoprivredi, dijelovi neophodni za rad robota poput platforme, senzora, kamere, računala i manipulatora, principa rada robota i primjeri robota koji se koriste prilikom ubiranja i žetve poput Harvest CROO Robotics, Sweeper, Metomotion,Virgo, Vegebot, BERRY, Tortuga AgTech, Fresh Fruit Robotics, SynRobo i Tevel Robota. Zaključeno je da korištenjem robota u poljoprivredi dolazi do uštede vremena i resursa ali da su početna ulaganja prevelika.
Sažetak (engleski)
This paper delves into the application of robots in agriculture for harvesting and picking purposes. Harvesting and picking robots are machines designed to automate the process of harvesting and picking agricultural produce. The paper explores the history of automation in agriculture, the essential components for robot operation, including the platform, sensors, cameras, computers, and manipulators. It also delves into the principles of robot operation and provides examples of robots employed for harvesting and picking, such as Harvest CROO Robotics, Sweeper, Metomotion, Virgo, Vegebot, BERRY, Tortuga AgTech, Fresh Fruit Robotics, SynRobo, and Tevel Robots. The paper concludes that while utilizing robots in agriculture leads to time and resource savings, the initial investment costs are substantial.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:151:192327
Studijski programNaziv: Poljoprivreda; smjerovi: Agroekonomika, Bilinogojstvo, Mehanizacija, Zootehnika, Hortikultura
Smjer: Mehanizacija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka agronomije (univ. bacc. ing. agr.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomenazavršni rad
Datum i vrijeme pohrane2024-12-16 12:12:46