prikaz prve stranice dokumenta Adaptivni sustavi upravljanja
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Adaptivni sustavi upravljanja
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. urn:nbn:hr:187:875133
Justinić, Antonio
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Justinić, A. (2019). Adaptivni sustavi upravljanja (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:875133

Justinić, Antonio. "Adaptivni sustavi upravljanja." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:875133

Justinić, Antonio. "Adaptivni sustavi upravljanja." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:875133

Justinić, A. (2019). 'Adaptivni sustavi upravljanja', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 02.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:875133

Justinić A. Adaptivni sustavi upravljanja [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2019 [pristupljeno 02.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:875133

A. Justinić, "Adaptivni sustavi upravljanja", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:875133

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:875133
Podaci o radu
NaslovAdaptivni sustavi upravljanja
Naslov (engleski)Adaptive systems of controlling
AutorAntonio Justinić
MentorVinko Tomas (mentor)
Član povjerenstvaJasmin Ćelić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Bistrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Sustav adaptivnog upravljanja može se definirati kao upravljački sustav povratne veze dovoljno inteligentan da prilagodi svoje karakteristike u promjenjivom okruženju, tako da su zadovoljeni neki specificirani kriteriji. Općenito govoreći, metode prilagodljivog upravljanja su uglavnom prikladne za (a) mehaničke sustave koji nemaju značajna vremenska kašnjenja; i (b) sustavi koji su dizajnirani tako da je njihova dinamika dobro razumljiva. Adaptivne metode kontrole, bilo modelske reference ili samopodešavanja, obično zahtijevaju neku vrstu identifikacije dinamike procesa. To pridonosi brojnim temeljnim problemima kao što su (a) potrebna količina offline obuke, (b) kompromis između trajne pobude signala za ispravnu identifikaciju i stalni sustavni odgovor za kontrolne performanse, (c) pretpostavka procesne strukture i (d) pitanja konvergencije modela i stabilnosti sustava u stvarnim primjenama. Osim toga, tradicionalne metode adaptivnog upravljanja pretpostavljaju poznavanje strukture procesa. Oni imaju velike poteškoće u bavljenju nelinearnim, strukturalno-varijantnim ili velikim procesima vremenskih ograničenja.
Sažetak (engleski)
An adaptive control system can be defined as a control system intelligent enough to adjust its characteristics in a changing environment so that some specified criteria are satisfied. Generally speaking, adaptive control methods are mainly suitable for (a) mechanical systems that do not have significant time delays; and (b) systems that have been designed so that their dynamics are well understood. Adaptive control methods, either model reference or self-tuning, usually require some kind of identification of the process dynamics. This contributes to a number of fundamental problems such as (a) the amount of offline training required, (b) the trade-off between the persistent excitation of signals for correct identification and the steady system response for control performance, (c) the assumption of the process structure, and (d) the model convergence and system stability issues in real applications. In addition, traditional adaptive control methods assume knowledge of the process structure. They have major difficulties in dealing with nonlinear, structure-variant, or with large time delays processes.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:875133
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-11-13 07:39:51