Naslov Primjena robotike u industrijskom pogonu
Naslov (engleski) Application of robotics in industrial facility
Autor Vedran Vrpčić
Mentor Nikola Tomac (mentor)
Član povjerenstva Vinko Tomas (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva Radoslav Radonja (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj Sveučilište u Rijeci Pomorski fakultet (Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku) Rijeka
Datum i država obrane 2019-10-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana TEHNIČKE ZNANOSTI Tehnologija prometa i transport
Sažetak U ovom završnom radu bit će obraĎena tema koja se odnosi na uvoĎenje robotizacije u proizvodni proces tvrtke koja se bavi po meĎunarodnoj klasifikaciji proizvoda, proizvodnjom tlačnih odlijevaka u aluminiju. Prilikom obrade teme, koristit će se shematski prikazi, slikovni prikazi i poznate činjenice kako bi se stvorila što jasnija predodžba o procesu uvoĎenja robotske linije u proizvodni proces stvarne tvrke. Kao glavne razloge uvoĎenja robotizacije u proizvodnu liniju tvrtka navodi: smanjenje troškova proizvodnje, stabilizaciju tehnološkog procesa te zahtjev naručitelja proizvoda za robotskom linijom kao integralni dio proizvodnog procesa. Dodatni razlog nabave robotske linije kineskog proizvoĎača „Borunte“ bila je i daleko povoljnija nabavna cijena linije u odnosu na, po namjeni, istovjetne linije renomiranih zapadnih proizvoĎača poput „ABB Robotics“. Ujedno, nabava robotske linije „Borunte“ poslužila je kao provjera njene kvalitete u ispunjavanju tehnoloških zahtjeva za duži vremenski period u proizvodnji. Ukoliko nabavljena i ugraĎena robotska linija udovolji proizvodnim zatjevima, tvrtka bi i u budućnosti nastavila nabavljati opremu navedenog proizvoĎača robotskih linija. U poglavlju koje je vezano za ugradnju robotske linije velika važnost se dala pripremi radnih mjesta pojedinih elemenata linije na način kako bi se optimalno iskoristile njene karakteristike pošto je cjelokupnu liniju trebalo prilagoditi stvarnom stanju tlačne lijevalice i njenih pokretnih ureĎaja. Cilj ovog završnog rada je, da se na konkretnom primjeru ugradnje i uvoĎenja u primjenu u proizvodni tehnološki proces, robotske linije kineskog proizvoĎača „Borunte“, prikažu sve radnje koje su potrebne kako bi se obavilo instaliranje sustava i puštanje u rad sustava u kontinuiranom procesu.
Sažetak (engleski) In this final paper, the topic of the introduction of robotization in the manufacturing process of the company dealing with the international classification of products, the production of pressure castings in aluminium, will be dealt with. When processing the topic, schematic representations, image representations and known facts will be used to create a clearer conception of the process of introducing the Robic line into the production process of the real company. As the main reasons for introducing robotization into the production line, the company states: reduction of production costs, stabilization of technological process and application of product clients for robotic line as an integral part of the production process. An additional reason for purchasing the robotic line of the Chinese manufacturer "Borunte" was also a far more favorable purchase price of the line compared to, by purpose, the same line of renowned western manufacturers such as "ABB Robotics". At the same time, the acquisition of the robotic line "Borunte" served as a verification of its quality in fulfilling technological requirements for a longer period in production. If the purchased and built-in robotic line meets the production bays, the company will also continue to acquire equipment from the same manufacturer of the robotic lines in the future. In the chapter relating to the installation of the robotic line, great importance has been given to the preparation of the workplaces of the individual elements of the line in a way that optimally utilise its characteristics since the entire line should be adapted to the real state of the casting machine and its movable devices. The aim of this final work is to present, on the concrete example, the installation and introduction into the production technological process, the robotic line of the Chinese manufacturer "Borunte", to show all the actions necessary to perform the system installation and commissioning system in a continuous process.
Ključne riječi
robotizacija
proizvodni proces
Borunte
instalacija
sustava
puštanje u rad
Ključne riječi (engleski)
robotization
production process
Borunte
installation
system
commissioning
Jezik hrvatski
URN:NBN urn:nbn:hr:187:497093
Studijski program Naziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursa Tekst
Način izrade datoteke Izvorno digitalna
Prava pristupa Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane 2020-01-10 07:21:37