Naslov Analiza statičkog i dinamičkog određivanja položaja sustavom GPS pomoću pametnih telefona
Naslov (engleski) Analysis of static and dynamic GPS positioning using smartphones
Autor Dominik Glažar
Mentor David Brčić (mentor)
Mentor Tomislav Krljan (komentor)
Član povjerenstva Renato Ivče (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva Vlado Frančić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj Sveučilište u Rijeci Pomorski fakultet (Zavod za nautičke znanosti) Rijeka
Datum i država obrane 2023-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana TEHNIČKE ZNANOSTI Tehnologija prometa i transport Pomorski i riječni promet
Sažetak Tehnologija određivanja položaja satelitskim putem postoji preko 50 godina, no nije uvijek bila precizna koliko je danas. Svejedno, preciznost ovog načina određivanja položaja nije savršena. S obzirom da gotovo svaki pametni telefon ima mogućnost određivanja položaja na ovaj način, u ovom diplomskom radu obrađena je tema analize statičkog i dinamičkog određivanja položaja sustavom GPS pomoću pametnih telefona u kojoj su prikazane detaljne razlike u točnosti određivanja položaja između korištenih uređaja u usporedbi s referentnim točkama i rutom. Korisnici nerijetko koriste pametne telefone kao primaran izvor položaja što može dovesti do lažne sigurnosti u vlastiti položaj. U ovom radi istraživala se njihova točnost u Riječkom zaljevu. Odabrani su isključivo GPS sateliti iz razloga što je sustav GPS-a najzastupljeniji u određivanju položaja. Korištenjem referentne stanice i rute, napravljeno je mjerenje GPS položaja s četiri pametna telefona te jednog referentnog multi-frekvencijskog GNSS prijamnika. Sva odstupanja od referentnih podataka prikazana su grafički i statistički, dok su rezultati detaljno analizirani i rastumačeni. Mjerenja su podijeljena na statička i dinamička, radi boljeg utvrđivanja točnosti određivanja položaja pametnih telefona u realnim uvjetima. Mjerenje je obavljeno u Rijeci, ispred Kostrenske obale i u Bakarskom zaljevu radi povoljnog balansa između otvorenih i ograničenih uvjeta otvorenosti okoliša. Dinamičko mjerenje je podijeljeno na ustaljenu plovidbu otvorenim područjem, manevriranje u zatvorenom području te manevriranje u otvorenom području. Uvidjele su se velike razlike između pojedinih uređaja, uključujući i velika odstupanja, no opća pokrivenost GPS satelitima promatranog područja je dobra te se točnost položaja nije značajno mijenjala ovisno o lokaciji mjerenja. Radi bolje analize sposobnosti pametnih telefona za pružanje adekvatne usluge satelitskog određivanja položaja bilo bi dobro obaviti još mjerenja u različitim vremenskim uvjetima.
Sažetak (engleski) Satellite based positioning has existed for over 50 years, but this service wasn’t always as precise as it is today. Regardless, satellite based positioning services are still not perfectly precise. Considering that just about every modern smartphone can provide it’s user with real-time satellite position, this master’s thesis was created to analyse the precision of static and dynamic gps positioning using smartphones. Precision and correction of positions is thoroughly compared between each device in comparison with referent point and track. In current time, most smartphones have the ability to provide satellite based positioning and a significant amount of people use those services as their primary mean of navigation unaware that it might not be correct. Rijeka Bay was chosen to test these services. Considering that GPS is prevalent in amount of satellites in GNSS, only that system will be used in comparisons for smartphones. Using referent point and track, GPS position measurement was created with four smartphones and one multifrequency GNSS receiver. All deviations are shown both graphically, as well as numerically, and their outputs are explained. Measurements were divided to static and dynamic measurements to try and recreate typical real life conditions. Testing grounds for these measurements was Rijeka, Kostrena shore and Bakar Bay due to a favourable contrast between an open and constrained nearby geographical relief. Dynamic measurement was divided into three categories containing stabilized sailing in open areas, manoeuvring in sky constrained areas, and manoeuvring in once again open areas. Large deviations were noted between devices, including very large fluctuations; however, overall coverage with GPS satellites was found to be good and position precision on average was not considerably affected by changing environment. For a better insight in smartphones’ GPS positioning capabilities in Rijeka Bay, further research in varying weather conditions is recommended.
Ključne riječi
satelitsko određivanje položaja
statistička obrada podataka
statička i dinamička mjerenja
analiza uspješnosti
pogreška položaja
koordinatna odstupanja
Sjeverni Jadran
Ključne riječi (engleski)
Coordinate deviations
North Adriatic
performance analysis
position error
satellite based positioning
static and dynamic measurements
statistical data processing
Jezik hrvatski
URN:NBN urn:nbn:hr:187:868449
Studijski program Naziv: Nautika i tehnologija pomorskog prometa Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka nautike i tehnologije pomorskog prometa (mag. ing. naut.)
Vrsta resursa Tekst
Način izrade datoteke Izvorno digitalna
Prava pristupa Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane 2023-07-10 11:41:36