prikaz prve stranice dokumenta Adoptivni autopilot
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Adoptivni autopilot
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet u Rijeci, 2015. urn:nbn:hr:187:146106
Marković, Stipo
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Marković, S. (2015). Adoptivni autopilot (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Marković, Stipo. "Adoptivni autopilot." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Marković, Stipo. "Adoptivni autopilot." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Marković, S. (2015). 'Adoptivni autopilot', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 13.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Marković S. Adoptivni autopilot [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2015 [pristupljeno 13.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

S. Marković, "Adoptivni autopilot", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106
Podaci o radu
NaslovAdoptivni autopilot
AutorStipo Marković
MentorVinko Tomas (mentor)
Član povjerenstvaZoran Mrak
Član povjerenstvaMarko Valčić
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2015-11-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Pomorski i riječni promet
Sažetak
U ovom radu opisana je kinematika i dinamika broda kao i neki od najčešće korištenih matematičkih modela koji su zbog svoje jednostavnosti primjenjeni u mnogim autopilotima. U to su uračunati i vanjski poremećaji koji najviše utječu na parametre matematičkog modela broda i način na koji ih se modelira. Prikazane su i strukture i način na koji se automatski upravlja brodom, te problemi koji se javljaju prilikom upravljanja brodom. Dan je i opis različitih tehnika adaptivnog upravljanja koje se danas najčešće upotrebljavaju kod suvremenih autopilota. Na kraju rada je dan pregled komercijalno dostupnih adaptivnih autopilta koji su ugrađeni na većini današnjih brodova.
Sažetak (engleski)
This paper describes the kinematics and dynamics of the ship as well as some of the most commonly used mathematical models which are due to its simplicity applied in many autopilots. In it are included external disturbances that most affect the parameters of the mathematical model of the ship and the way in which it is modeled. Also this paper describes the structure and the way it automatically controls the ship, as well as the problems that occur when operating the boat. They is given a description of various adaptive control techniques which are most commonly used in modern autopilot. At the end of the paper is an overview of the commercially available adaptive autopilta that the most modern ships are using in their autopilot systems.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:146106
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-02-17 13:45:59