prikaz prve stranice dokumenta Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2015. urn:nbn:hr:187:896231
Danyi, Andrej
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Danyi, A. (2015). Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi, Andrej. "Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi, Andrej. "Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi, A. (2015). 'Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 01.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Danyi A. Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2015 [pristupljeno 01.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

A. Danyi, "Primjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:896231
Podaci o radu
NaslovPrimjena autonomnog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom za pozicioniranje i slijeđenje referentne trajektorije
Naslov (engleski)APPLICATION OFAUTONOMOUS MOBILE ROBOT WITH DIFERENTIAL DRIVE FOR LOCATION AND FOLLOWING TRAJECTORY
AutorAndrej Danyi
MentorVinko Tomas (mentor)
Član povjerenstvaNikola Tomac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIrena Jurdana (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2015-10-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Pomorski i riječni promet
Sažetak
Ovim je radom autor pokušao približiti primjenu autonomnog mobilnog robota za slijeđenje referentnih trajektorija u sustavu automatskog upravljanja. Također, uspješno je realiziran praktični primjer korištenja Zumo robota temeljenog na Arduino platformi pomoću programskog alata Matlab i Simulink. Navedena je i primjena PID upravljača u svrhu preciznog upravljanja sustavom, te je detaljno obrazložen matematički model PID upravljača kao i postupak realizacije algoritma za upravljanje autonomnim robotom. Navedene su sve prednosti korištenja ovakvog sustava, ali je također ukazana i mogućnost potencijalnog nedostatka. Provedeno je testiranje ovoga sustava na različitim podlogama te je dana analiza dobivenih rezultata.
Sažetak (engleski)
The author has tried to approach the application of the autonomous mobile robot to follow the reference trajectory in the automatic control system. Also, has successfully implemented a practical example of using Zumo robot based on the Arduino platform by using the programming tools Matlab and Simulink. In this thesis there is explained application of PID controller in order to accurately control the system, and explains in detail the mathematical model of the PID controller and the procedure of implementation of the algorithm for the management of autonomous robot. These are all the advantages of using such a system but there is also the possibility of a potential defect. Finally, testing was conducted on this system on a variety of surfaces, and an analysis of the results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:896231
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-02-19 12:30:41