prikaz prve stranice dokumenta Automatska stabilizacija ljuljanja broda
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Automatska stabilizacija ljuljanja broda
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet u Rijeci, 2017. urn:nbn:hr:187:518692
Vučković, Karlo
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Vučković, K. (2017). Automatska stabilizacija ljuljanja broda (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Vučković, Karlo. "Automatska stabilizacija ljuljanja broda." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Vučković, Karlo. "Automatska stabilizacija ljuljanja broda." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Vučković, K. (2017). 'Automatska stabilizacija ljuljanja broda', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 01.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Vučković K. Automatska stabilizacija ljuljanja broda [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2017 [pristupljeno 01.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

K. Vučković, "Automatska stabilizacija ljuljanja broda", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692
Podaci o radu
NaslovAutomatska stabilizacija ljuljanja broda
Naslov (engleski)AUTOMATIC SHIP ROLL STABILIZATION
AutorKarlo Vučković
MentorMarko Valčić (mentor)
Član povjerenstvaVinko Tomas (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAleksandar Cuculić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2017-10-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Ovaj rad prikazuje vrste stabilizacijskih metoda valjanja broda, njihovu fizičku građu te uvod u područje upravljanja gibanja broda proučavanjem dizajna sustava upravljanja autopilota za održavanje kursa s integriranom stabilizacijom ljuljanja kormilom i integriranom stabilizacijom ljuljanja krilima. Te posebne izvedbe sustava pružaju dobar pregled poteškoća s kojima se susreću dizajneri sustava kontrole gibanja broda. Izazovi u izradi ovih sustava leže u osmišljavanju strategije nadzora i upravljanja kako bi se riješili sljedeći problemi: nedovoljno djelovanje, kompenzacija poremećaja s ne-minimalnim faznim sustavom, ulazna i izlazna ograničenja, modelske nesigurnosti i veliki neizmjerivi stohastički poremećaji.
Sažetak (engleski)
This work presents the types of ship roll stabilization methods, their physical properties and the introduction to the motion control field by studying the design of the autopilot control system to maintain the course with integrated stabilization of roll with rudder and integrated stabilization of fins. These special system designs provide a good overview of the difficulties encountered by ship motion control design engineers. Challenges in developing these systems lie in the design of a control strategy to address the following problems: inadequate action, rejection of non-minimal phase system disorders, input and output constraints, model uncertainty and large unpredictable stochastic disturbances.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:518692
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-07-18 06:02:26