prikaz prve stranice dokumenta Brodski adaptivni autopiloti
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Brodski adaptivni autopiloti
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet u Rijeci, 2017. urn:nbn:hr:187:011721
Gvero, Aleksandra
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Gvero, A. (2017). Brodski adaptivni autopiloti (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:011721

Gvero, Aleksandra. "Brodski adaptivni autopiloti." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:011721

Gvero, Aleksandra. "Brodski adaptivni autopiloti." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:011721

Gvero, A. (2017). 'Brodski adaptivni autopiloti', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:011721

Gvero A. Brodski adaptivni autopiloti [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2017 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:011721

A. Gvero, "Brodski adaptivni autopiloti", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:011721

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:011721
Podaci o radu
NaslovBrodski adaptivni autopiloti
Naslov (engleski)SHIP ADAPTIVE AUTOPILOTS
AutorAleksandra Gvero
MentorMarko Valčić (mentor)
Član povjerenstvaAleksandar Cuculić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVinko Tomas (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2017-10-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
U ovom radu govori se o brodskim adaptivnim autopilotima, razvitku adaptivnog upravljanja kroz povijest, teoriji adaptivnog upravljanja i adaptivnih autopilota i njihovoj primjeni na brodovima. Opisan je pristup adaptivnom upravljanju pomoću tri osnovne sheme: rasporeda pojačanja, samopodešavajućeg regulatora i adaptivnog sustava s referentnim modelom. Opisana je i uloga teorije u rješavanju ključnih problema: analize stabilnosti, podešavanja i izvedbe. Također je opisana željena izvedba autopilota i upotreba adaptivnog sustava s referentnim modelom. Na kraju je opisan komercijalni autopilot Raytheon NP2030, princip rada, režimi rada i karakteristike, mogućnosti autopilota i povezivanje s ostalim senzorima.
Sažetak (engleski)
In this work it is discussed about the ship adaptive autopilots, their development during the history, theory and application of adaptive control, optimum steering of ships with an adaptive autopilot and their application on ships. Approach to adaptive control using three methods for parameter adaptive control is described. Adaptive control theory is also presented in terms of solving key issues: stability analysis, tuning and performance. At the end, commercial adaptive autopilot Raytheon NP2030 is described, its operation modes, principles of operations and connecting with sensors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:011721
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-07-18 06:21:22