prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima
  Preuzmi
PDF 3.82 MB
diplomski rad
Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2024. urn:nbn:hr:217:792428
Mustafić, Ermin
Sveučilište u Zagrebu
Prirodoslovno-matematički fakultet
Matematički odsjek

Institucijski repozitorij: Repozitorij Prirodoslovno-matematičkog fakulteta

Citirajte ovaj rad

Mustafić, E. (2024). Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Prirodoslovno-matematički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:792428

Mustafić, Ermin. "Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:792428

Mustafić, Ermin. "Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:792428

Mustafić, E. (2024). 'Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Prirodoslovno-matematički fakultet, citirano: 16.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:792428

Mustafić E. Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Prirodoslovno-matematički fakultet; 2024 [pristupljeno 16.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:792428

E. Mustafić, "Modeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Prirodoslovno-matematički fakultet, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:792428

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:792428
Podaci o radu
NaslovModeliranje dinamičkih sustava vođeno podacima
Naslov (engleski)Data-driven modeling of dynamical systems
AutorErmin Mustafić
MentorZvonimir Bujanović (mentor)
Član povjerenstvaZvonimir Bujanović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Erceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSiniša Slijepčević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Tadić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Prirodoslovno-matematički fakultet
(Matematički odsjek)
Zagreb
Datum i država obrane2024-03-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Sažetak
U ovom radu su prezentirane dvije metode za modeliranje dinamičkih sustava vođenih podacima. Prva je dekompozicija na dinamičke modove (DMD) koja, za zadane podatke, nastoji pronaći najbolji linearni operator u smislu najmanjih kvadrata. Uspostavlja se veza s Koopmanovim operatorom. Između ostalih, pokazuje se primjena DMD-a u teoriji upravljanja. Druga metoda je bazirana na učenju operatora dinamike koji daju nelinearni polinomni aproksimativni model također metodom najmanjih kvadrata. Metode su uspoređene na dva numerička eksperimenta. Rad zaključujemo uvođenjem metode Lift \& Learn koja daje alternativu DMD-u za rukovođenje nelinearnim dinamičkim sustavima.
Sažetak (engleski)
This thesis presents two methods for modelling data-driven dynamical systems. First is dynamic mode decomposition (DMD) that creates a linear operator which tries to fit data in the least square sense. Connection with Koopman operator has been established. Among others, applications in control theory have been shown. The second method is based on operator inference that produces a nonlinear polynomial approximate model, also in the least square sense. These methods are compared on two numerical experiments. The thesis is concluded by introducing the Lift & Learn method which gives an alternative to the DMD for handling nonlinear dynamical systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:217:792428
Studijski programNaziv: Primijenjena matematika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni magistar matematike (univ. mag. math.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-03-13 12:46:14