prikaz prve stranice dokumenta Upotreba simulatora za generiranje podataka
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
završni rad
Upotreba simulatora za generiranje podataka
Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2022. urn:nbn:hr:166:876449
Rendulić, Marijana
Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
Odjel za informatiku

Institucijski repozitorij: repozitorij.pmfst.unist.hr

Citirajte ovaj rad

Rendulić, M. (2022). Upotreba simulatora za generiranje podataka (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:876449

Rendulić, Marijana. "Upotreba simulatora za generiranje podataka." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:876449

Rendulić, Marijana. "Upotreba simulatora za generiranje podataka." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:876449

Rendulić, M. (2022). 'Upotreba simulatora za generiranje podataka', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:876449

Rendulić M. Upotreba simulatora za generiranje podataka [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet; 2022 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:876449

M. Rendulić, "Upotreba simulatora za generiranje podataka", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:876449

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:876449
Podaci o radu
NaslovUpotreba simulatora za generiranje podataka
Naslov (engleski)Using simulators for data generation
AutorMarijana Rendulić
MentorDivna Krpan (mentor)
Član povjerenstvaDivna Krpan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Mladenović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Zaharija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
(Odjel za informatiku)
Split
Datum i država obrane2022-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Simulatori su u današnjem svijetu široko rasprostranjeni u brojnim područjima, uključujući područje autonomne vožnje. Odlike dobrog simulatora su percepcija, planiranje puta, kontrola vozila, prometna infrastruktura, simulacija prometnih scenarija i slično. Primjeri simulatora koji zadovoljavaju ove odlike, u većoj ili manjoj mjeri, su CarSim, LGSVL i CARLA simulator. Koristeći CARLA simulator i senzore koje sadrži prikazan je brz, jednostavan i jeftin način umjetnog generiranje podataka. Raznovrsnosti tih podataka doprinosi se prilagodbom različitih parametara poput okolišnih uvjeta, mapa gradova i slično. Dobiveni podaci mogu generirati potpuno novi skup podataka, služiti kao nadopuna postojećem skupu ili se koristiti za daljnju obradu.
Sažetak (engleski)
Nowadays, simulators are widely distributed in many fields, including the autonomous driving field. The characteristics of a good simulator are perception, route planning, vehicle control, traffic infrastructure, simulation of traffic scenarios, etc. To a greater or lesser extent, examples of simulators that meet these characteristics are CarSim, LGSVL and CARLA simulator. A fast, simple and inexpensive way of generating synthetic data is presented using the CARLA simulator and the sensors it contains. The variety of these data is contributed by the adjustment of various parameters such as environmental conditions, city maps etc. The obtained data can generate a completely new set of data, serve as a supplement to an existing set, or be used for further processing.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:166:876449
Studijski programNaziv: Informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ. bacc. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-11-24 10:22:18