prikaz prve stranice dokumenta Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima
Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2016. urn:nbn:hr:166:546580
Anđelić, Ivan
Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
Odjel za informatiku

Institucijski repozitorij: repozitorij.pmfst.unist.hr

Citirajte ovaj rad

Anđelić, I. (2016). Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:546580

Anđelić, Ivan. "Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:546580

Anđelić, Ivan. "Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:546580

Anđelić, I. (2016). 'Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:546580

Anđelić I. Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet; 2016 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:546580

I. Anđelić, "Model uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, Split, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:546580

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:546580
Podaci o radu
NaslovModel uvježbavanja robota temeljen na moždanim valovima
Naslov (engleski)A robot training model based on mind-waves
AutorIvan Anđelić
MentorSaša Mladenović (mentor)
Član povjerenstvaSaša Mladenović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Zaharija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDivna Krpan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
(Odjel za informatiku)
Split
Datum i država obrane2016-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Otkrićem EEG valova početkom dvadesetog stoljeća javlja se ideja korištenja moždanih valova za izravnu komunikaciju s okolinom. U ovom radu se demonstrira korištenje moždanih valova za kontrolu jednostavnog lego robota. Za čitanje EEG valova se koriste MindWave slušalice, koje su bežične i jednostavne za upotrebu. Da bi se očitani podaci mogli koristiti za upravljanje robotom s njima treniramo neuronsku mrežu. Izrađena aplikacija omogućuje svim korisnicima definiranje i treniranje personalzirane neuronske mreže, čime se osigurava prilagodljivost sustava svakom pojedinom korisniku. Nakon treniranja mreže korisniku se prikaže graf sa minimalnom pogreškom tokom treninga i omogućeno mu je testiranje mreže, da vidi koliko uspješno je istrenirana. Nakon toga može korištenjem istrenirane neuronske mreže i MindWave slušalica kontrolirati robota.
Sažetak (engleski)
Discovery of EEG brain waves in early 20th century lead to the idea of using EEG for direct communication with the environment. This work demonstrates use of mind waves for control of Lego robot. Tool for reading EEG waves are MindWave wireless headphones. Neural networks are used to translate collected data into action for the robot. Application made for the experiment allows each user to define and train personalized neural network. After training, it displays minimum error graph, calculated during training, to the user. Then user can test the trained network, to see how successful was the training. Then the network can be used with MindWave headphones to control the Lego robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:166:546580
Studijski programNaziv: Informatika (jednopredmetni); smjerovi: nastavnički
Smjer: nastavnički
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra edukacije informatike (mag. educ. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-07-10 14:17:39