prikaz prve stranice dokumenta Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju
Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2017. urn:nbn:hr:166:099258
Jurčević, Slavica
Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
Odjel za informatiku

Institucijski repozitorij: repozitorij.pmfst.unist.hr

Citirajte ovaj rad

Jurčević, S. (2017). Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:099258

Jurčević, Slavica. "Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:099258

Jurčević, Slavica. "Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:099258

Jurčević, S. (2017). 'Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, citirano: 01.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:099258

Jurčević S. Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet; 2017 [pristupljeno 01.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:099258

S. Jurčević, "Problemi lokalizacije agenta u realnom okruženju", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, Split, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:099258

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:099258
Podaci o radu
NaslovProblemi lokalizacije agenta u realnom okruženju
Naslov (engleski)Agent localization in real world enviroment
AutorSlavica Jurčević
MentorSaša Mladenović (mentor)
Član povjerenstvaSaša Mladenović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Zaharija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDivna Krpan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
(Odjel za informatiku)
Split
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Na početku ovog rada upoznali smo se sa samim pojmom lokalizacije, te smo problem lokalizaciju klasificirali prema načinu na koji se definira lokacija, apsolutna (globalna) i relativna (lokalna). Jedna od metoda apsolutne lokalizacije primijenjena je na prototipu mobilnog robota i testiran je unutar stvarnog svijeta sa orijentirima. Sustav za određivanje pozicije, orijentacije i navođenje mobilnog robota samostalno je osmišljen te implementiran. Ponašanja robota u stvarnom svijetu potrebna za lokalizaciju, kao što su korak naprijed i rotacija, podvrgnuta su testiranju kako bi moguće pogreške bile otklonjene. Rezultati su detaljno analizirani. Na kraju su obrađeni probleme nastali pri lokalizaciji i navođenju robota u stvarnom svijetu, te su predložena potencijalna rješenja problema.
Sažetak (engleski)
At the beginning of this work, the term localization has been defined, and the localization problem has been categorized the same way how location is defined: by the absolute (global) and relative (local) localization. One absolute localization method has been selected and applied into a mobile robot prototype, as well as tested in its orientation within the real world. The position, orientation and navigation system has been independently designed and tested. To avoid possible behavioral errors of the robot during localization in the real world, the movement functions have been tested: rotation and step forward. The results were analyzed in detail and showed a resolving of some problems occured during the localization and navigation of the mobile robot in the real world.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:166:099258
Studijski programNaziv: Informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ. bacc. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-04-17 13:24:45