prikaz prve stranice dokumenta Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju
Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:166:648938
Šurlin, Ante
Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
Odjel za informatiku

Institucijski repozitorij: repozitorij.pmfst.unist.hr

Citirajte ovaj rad

Šurlin, A. (2019). Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:648938

Šurlin, Ante. "Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:648938

Šurlin, Ante. "Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:648938

Šurlin, A. (2019). 'Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, citirano: 12.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:648938

Šurlin A. Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet; 2019 [pristupljeno 12.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:648938

A. Šurlin, "Navigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, Split, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:648938

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:648938
Podaci o radu
NaslovNavigacija i izbjegavanje sudara u nepoznatom okruženju
Naslov (engleski)Navigation and collision avoidance in unknown area
AutorAnte Šurlin
MentorSaša Mladenović (mentor)
Član povjerenstvaSaša Mladenović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Zaharija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDivna Krpan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
(Odjel za informatiku)
Split
Datum i država obrane2019-09-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu predstavljene su umjetne neuronske mreže i njihova primjena u autonomnim vozilima. Korišten je genetski algoritam kako bi se istrenirala autonomna vozila u nepoznatom okruženju.
Sažetak (engleski)
In this work neural networks are presented and their use in autonomous car. Genetic algorithm has been used for training autonomous car in unknown environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:166:648938
Studijski programNaziv: Informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ. bacc. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-02-03 15:53:42