prikaz prve stranice dokumenta CAN sabirnica u Formuli student
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
CAN sabirnica u Formuli student
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:706903
Samsa, Matteo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za inteligentne računalne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Samsa, M. (2018). CAN sabirnica u Formuli student (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:706903

Samsa, Matteo. "CAN sabirnica u Formuli student." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:706903

Samsa, Matteo. "CAN sabirnica u Formuli student." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:706903

Samsa, M. (2018). 'CAN sabirnica u Formuli student', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:706903

Samsa M. CAN sabirnica u Formuli student [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:706903

M. Samsa, "CAN sabirnica u Formuli student", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:706903

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:706903
Podaci o radu
NaslovCAN sabirnica u Formuli student
Naslov (engleski)CAN Bus in Formula Student
AutorMatteo Samsa
MentorJonatan Lerga (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJonatan Lerga (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za inteligentne računalne sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2018-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Rad je podijeljen na dvije glavne cjeline: teorijsku i praktičnu. U teorijskom dijelu rada opisuju se razni aspekti rada CAN sabirnice: oblici i građe poruka, arbitraža i detekcija pogrešaka i njihovo ispravljanje. Uz to, navedene su prednosti sustava koji koriste CAN sabirnicu. Uz CAN komunikaciju objašnjeni su još i senzor Hallovog efekta i reed senzor magnetskog polja koji se koriste na bolidu RRC5 Riteh Racing Tima. Također, objašnjen je princip rada tenzometarskih traka u svrhu ispitivanja naprezanja i deformacije predmeta. U drugom, praktičnom, dijelu objašnjen je rad programskih kodova te komponente elektroničkog sustava bolida koje predstavljaju čvorove CAN sustava. Na posljetku, opisana je primjena tenzometarskih traka.
Sažetak (engleski)
This paper is divided into two parts: theoretical and practical. The theoretical part explains the CAN bus in detail, as well as it's inner workings: data transmission, frames, arbitration, and error detection and correction. Moreover, the advantages of using CAN communication are presented. Additionally, the Hall effect sensor and the magnetic reed sensor which are used on the RRC5 formula are described. Furthermore, the strain gauge is analysed for its usage in measuring stress and strain. In the practical part, the components of the CAN bus system and the codes of each microcontroller are delineated and exemplified. Finally, the usage of the strain gauges is demonstrated.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:706903
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-09-17 09:40:42