prikaz prve stranice dokumenta Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:102362
Zgrablić, Izidora
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Zgrablić, I. (2018). Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:102362

Zgrablić, Izidora. "Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:102362

Zgrablić, Izidora. "Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:102362

Zgrablić, I. (2018). 'Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:102362

Zgrablić I. Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:102362

I. Zgrablić, "Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:102362

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:102362
Podaci o radu
NaslovUčenje izraza lica robota kroz igru s ljudima
Naslov (engleski)Robot learning its face expression through game-play with humans
AutorIzidora Zgrablić
MentorDražen Brščić (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Objašnjeno je što je ROS framework i na više apstraktnih razina opisani koncepti koje koristi, kao i osnovne naredbe potrebne za rad u frameworku. Koristeći Visage Software Development Kit u programskom jeziku C++ je napisan program za detekciju emocija korisnika. Kreiran je i opisan paket koji realizira komunikaciju robota i udaljenog terminala koristeći ROSov koncept teme, a čija je svrha poslati na Aisoy podatke dobivene detekcijom emocija. Iznesena su zapaţanja o rezultatima rada.
Sažetak (engleski)
In this work it is explained what is ROS framework. Also, concepts it is based on are described on multiple abstract levels, as well as basic commands needed to use framework effectively. Using Visage Software Development Kit a program for detection of user’s emotions is written in programming language C++. A package which implements communication between robot and remote terminal is created, based on ROS concept of topics, and its purpose is sending on Aisoy data obtained by emotion detection. Observations about results are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:102362
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-09-27 13:03:45