prikaz prve stranice dokumenta Zanošenje autonomne letjelice
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Zanošenje autonomne letjelice
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:643736
Marković, Karlo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Marković, K. (2018). Zanošenje autonomne letjelice (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Marković, Karlo. "Zanošenje autonomne letjelice." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Marković, Karlo. "Zanošenje autonomne letjelice." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Marković, K. (2018). 'Zanošenje autonomne letjelice', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Marković K. Zanošenje autonomne letjelice [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

K. Marković, "Zanošenje autonomne letjelice", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736
Podaci o radu
NaslovZanošenje autonomne letjelice
Naslov (engleski)Unmanned Aerial Vehicle Drift
AutorKarlo Marković
MentorKristijan Lenac (mentor)
MentorIvan Štajduhar (sumentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Promjene na više slika, iste scene se koristi u skoro svim suvremenim aplikacijama, uključujući pametne kuće, video nadzor, prognozama vremena, sigurnosnih sustava i mnogih drugih. Ove aplikacije su različite u razmjerima, naravi brzini promjene. Ovaj rad predstavlja aplikaciju koja koristi primjenu tehnike obrade slike za implementaciju sustava zanošenja autonomne letjelice u realnom vremenu. Promjena je identificirana usporedujući ključne točke dvaju okvira (jedan početni okvir i jedan snimljen u stvarnom vremenu). Analiza ključnih točaka vrši se pomoću ORB algoritma koji se nalazi u OpenCV knjižici.
Sažetak (engleski)
Changes in multiple images of the same scene is used in many contemporary applications including smart homes, video surveillance, weather forecasting, smart security systems and much more.These applications differ in the scale, nature, and speed of change. This paper presents an application of image processing techniques to implement a real-time unmanned aerial vehicle drift. Change is identified by comparing the keypoints of two frames (one start frame and one captured in real-time). Key points analysis was performed using the ORB algorithm found in the OpenCV library.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:643736
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-09-27 13:09:30