Oduvijek je čovjek imao potrebu za transportom, bio to transport ljudi ili raznovrsnih dobara, uvijek je postojao izazov kako omogućiti taj transport, odnosno kako konstruirati vozilo da ispuni zahtjeve prijevoznika. Između svih faktora u ovome radu ćemo se bazirati na sustave prijenosa snage, znači kako od izvora snagu prenijeti do krajnjeg korisnika tj. kotača koji rotacijsko gibanje pretvara u linerno, pa u kontaku sa podlogom uzrokuje kretanje vozila i analizirati vrste i intenzitete naprezanja u pojedinim elementima sustava prijenosa snage. Opet pojam sustav prijenosa snage obuhvata popriličan broj komponenti, stoga ćemo se u ovome radu detaljno osvrnuti na spoj poluvratila i diferncijala u obliku homokinetičkog zgloba i njemu ćemo izvršiti simulaciju. Da bi detaljnije shvatili što se dešava u samom zglobu moramo znati što se dešava s kompletnim vozilom prilikom kretanja, a zatim što se dešava sa pojedinim kompnentama sustava prijenosa snage, a tek onda moramo definirati vrste opterećenja koja djeluju u njemu. Od tuda dolazimo do glavne teme ovoga rada, a to je simulacija naprezanja u zglobu pomoću simulacijskih softwarea. Mogućnost simuliranja naprezanja strojnih elemenata je uvelike doprinijela optimizaciji i poboljšanju odnosa mase i nosivosti pojednih strojeva. Simulacije nam omogućuju da detaljnije predvidimo područja gdje dolazi do kritičnih naprezanja, a opet s druge strane da vidimo gdje nam je element predimenzioniran. S ovim poznatim stavkama započinjemo optimiziaciju, što podrazumijeva razne prednosti o kojima će riječ biti kasnije. Ovim uvodom smo ukratko prošli kroz rad i dotakli se najvažnijh poglavlja, čime uvod ima dvojaku funkciju – uvod i sažetak rada .