prikaz prve stranice dokumenta Ultrazvučni senzor udaljenosti
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Ultrazvučni senzor udaljenosti
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:006672
Alandžak, Matej
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Alandžak, M. (2018). Ultrazvučni senzor udaljenosti (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:006672

Alandžak, Matej. "Ultrazvučni senzor udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:006672

Alandžak, Matej. "Ultrazvučni senzor udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:006672

Alandžak, M. (2018). 'Ultrazvučni senzor udaljenosti', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:006672

Alandžak M. Ultrazvučni senzor udaljenosti [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:006672

M. Alandžak, "Ultrazvučni senzor udaljenosti", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:006672

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:006672
Podaci o radu
NaslovUltrazvučni senzor udaljenosti
Naslov (engleski)Ultrasonic Distance Sensor
AutorMatej Alandžak
MentorMiroslav Vrankić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je opisan princip rada ultrazvučnih senzora, koji se najčešće temelji na metodi mjerenja vremena, te je prikazan princip generiranja ultrazvučnih valova, od kojih je najučestaliji piezoelektrični učinak. Uz ultrazvučni senzor, prikazane su i druge vrste senzora i njihova usporedba sa ultrazvučnim senzorom. Također je dan uvid u neke od sustava za detekciju prepreke, koji koriste infracrveni senzor, te obradu slika. Na poslijetku je prikazana izrada sustava za detekciju prepreke temeljenu na korištenju ultrazvučnog signala. Glavne komponente koje se koriste su ultraszvučni senzor HC-SR05 za mjerenje udaljenosti, mikrokontrolerska ploča Arduino micro za upravljanje signalima među elementima, te zujalica koja daje povratnu informaciju o prisustvu prepreke putem zvučnog signala. Također se može vidjeti i princip rada mikrokontrolera u sustavu za detekciju prepreke.
Sažetak (engleski)
This paper describes the working principle of ultrasonic sensor, which is mostly based on time of flight method, and it shows principles of ultrasonic wave generation, of which the most common one is piezoelectric effect. With ultrasonic sensor, other types of sensors are shown and their comparison with ultrasonic sensor. Additionally some obstacle detection systems are shown, which use infrared sensor and image processing. In the end making of obstacle detection system based on using ultrasonic signal is shown. Main components which are used are ultrasonic sensor HC-SR05 for measuring distance, microcontroller board Arduino micro for controling singals among elements, and buzzer which gives feedback of presence of obstacle. Also the principle of working of microcontroller in obstacle detection system is shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:006672
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-05 08:34:28