prikaz prve stranice dokumenta Primjena strojnog učenja u robotici
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Primjena strojnog učenja u robotici
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:123655
Kitić, Nikol
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za inteligentne računalne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Kitić, N. (2019). Primjena strojnog učenja u robotici (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123655

Kitić, Nikol. "Primjena strojnog učenja u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123655

Kitić, Nikol. "Primjena strojnog učenja u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123655

Kitić, N. (2019). 'Primjena strojnog učenja u robotici', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 02.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123655

Kitić N. Primjena strojnog učenja u robotici [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 02.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123655

N. Kitić, "Primjena strojnog učenja u robotici", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123655

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123655
Podaci o radu
NaslovPrimjena strojnog učenja u robotici
Naslov (engleski)Machine learning applications in robotics
AutorNikol Kitić
MentorIvan Štajduhar (mentor)
MentorDražen Brščić (mentor)
Član povjerenstvaSandi Ljubić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Mauša (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Štajduhar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za inteligentne računalne sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2019-05-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad se bavi temom primjene strojnog uˇcenja u robotici, specifiˇcno ojaˇcanim uˇcenjem. Opisuje ideju ojaˇcanog uˇcenja, njegove najbitnije dijelove i glavne podjele algoritama u ojaˇcanom uˇcenju. U nastavku se opisuju testovi s tri razliˇcita algoritma iz skupine glumac-kritiˇcar na dvije razliˇcite okoline i usporeduju se rezultati. Dodatno se joˇs testira utjecaj funkcije nagradivanja na ponaˇsanje agenta. Za testove se koristi simulacijsko okruˇzenje robota iz paketa OpenAI Gym.
Sažetak (engleski)
This paper deals with the subject of machine learning in robotics, specifically reinforcement learning. It describes the idea of reinforcement learning, its fundamental parts and the classification of reinforcement learning algorithms. Further it describes the tests performed with three different algorithms from the actor-critic group, on two different environments, and compares the results. The tests are performed in simulation robot environments from the package OpenAI Gym.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:123655
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-06-03 07:42:36