prikaz prve stranice dokumenta Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
završni rad
Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:088437
Škerjanec, Leo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Škerjanec, L. (2019). Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:088437

Škerjanec, Leo. "Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:088437

Škerjanec, Leo. "Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:088437

Škerjanec, L. (2019). 'Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:088437

Škerjanec L. Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:088437

L. Škerjanec, "Mehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:088437

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:088437
Podaci o radu
NaslovMehatrončki sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke
Naslov (engleski)Mechatronics system for human arm muscle activity sensing
AutorLeo Škerjanec
MentorErvin Kamenar (mentor)
Član povjerenstvaGoran Cukor (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovoga rada je razvoj mehatroničkog sustava čija je svrha da, uz prikladni osjetnik i hardver, mjeri naprezanje mišića ljudske ruke. Istraženo je stanje tehnike te su opisani komercijalno dostupni elektromiografski (EMG) sustavi. U radu je detaljno opisan razvoj mehatroničkog sustava za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke. Opisani su odabrani osjetnik i hardver te principi njihovog spajanja. Karakterizirani su načini i pogodne pozicije za montažu osjetnika te je napravljeno odgovarajuće programsko sučelje u LabVIEW programskom okruženju. Uređaj je eksperimentalno ispitan u laboratorijskim uvjetima. Predviđeno je da se uređaj u budućem radu integrira u složeni aktivni mehatronički uređaj za rehabilitaciju pacijenata koji su pretrpjeli moždani udar te zbog toga imaju smanjenu funkcionalnost ruku.
Sažetak (engleski)
The aim of this work is development of the mechatronics system for human arm muscle activity sensing by using appropriate sensor and hardware. The state-of-the-art research is performed and commercially available Electromyography (EMG) sensors are described. The description of mechatronics device for human arm muscle activity sensing is given. A description of the chosen sensor and hardware and their interconnection is described. Ways of fixing of sensors and their suitable positions for mounting on human arm are discussed. The suitable software interface is developed in LabVIEW programming environment and the device is experimentally tested in laboratory conditions. It is foreseen that the developed device will be integrated in future work into an active mechatronics device for the rehabilitation of patients who have suffered from stroke and have limited functionality of their upper limbs.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:088437
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-10-04 12:42:11