prikaz prve stranice dokumenta Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:537465
Lanča, Luka
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo
Katedra za računarsko inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Lanča, L. (2019). Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:537465

Lanča, Luka. "Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:537465

Lanča, Luka. "Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:537465

Lanča, L. (2019). 'Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:537465

Lanča L. Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:537465

L. Lanča, "Analiza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:537465

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:537465
Podaci o radu
NaslovAnaliza leta i automatskog navođenja bespilotnih višerotorskih letjelica
Naslov (engleski)Flight analysis and automatic control of multi-rotor unmanned aerial vehicles
AutorLuka Lanča
MentorStefan Ivić (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStefan Ivić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo)
(Katedra za računarsko inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu izvršen je proračun bespilotne letjelice i analiziran je primjer automatski navođenog leta. Za početak, čitatelja uvodi u svijet bespilotnih letjelica i upoznaje s nekim osnovnim primjenama. Dotiče temu principa rada, glavnih komponenata i najčešćih tipova letjelica. Detaljno je opisan primjer letjelice te je za nju u nastavku izvršen proračun nosivosti i vremena leta. Prokomentirano je navođenje bespilotnih letjelica, s naglaskom na autonomnu kontrolu. Popraćeno je pisanje programa za automatsko navođenje te je pomoću njega izveden pokus. Na kraju rada su rezultati dobiveni pokusom analizirani i uspoređeni s predviđenim planom leta.
Sažetak (engleski)
In this final paper, a calculation of an unmanned aerial vehicle was performed and an example of an automatically guided flight was analyzed. To begin, the reader is introduced to the world of drones and some basic applications. It touches on the topic of operating principles, major components and common types of UAVs. An example of a drone is described in detail and a payload and flight time calculation is carried out below. The guidance of drones, with an emphasis on autonomous control, was commented. Writing of the automatic guidance program was executed and accompanied by an experiment. At the end of the paper, the results of the experiment were analyzed and compared with the predicted flight plan.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:537465
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-07-17 12:54:21