prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. urn:nbn:hr:190:703550
Spetić, Lovro
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za inteligentne računalne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Spetić, L. (2020). Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:703550

Spetić, Lovro. "Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:703550

Spetić, Lovro. "Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:703550

Spetić, L. (2020). 'Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:703550

Spetić L. Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:703550

L. Spetić, "Izgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:703550

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:703550
Podaci o radu
NaslovIzgradnja 3D karte prostora u ROS okruženju
Naslov (engleski)3D mapping in ROS
AutorLovro Spetić
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaMladen Tomić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRenato Filjar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za inteligentne računalne sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2020-05-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj Diplomski rad bavi se problemom istovremenog lokaliziranja i kartiranja (engl. Simultaneous Localization And Mapping, SLAM). U radu je predstavljen opisi nastanak pojma SLAM. Predstavljen je način rada i osnovni koncepti ROS okružja. Prezentirana su različita dostupna riješenja s pomoću kojih se može izgraditi 3D karta prostora u stvarnom vremenu. Riješenja koja su integrirana u ROS okružje i podržavaju Intel Realsense kamere su testirana. Za evaluaciju je izgrađena 3D karta vanjskog prostora, oblaci točaka su izvezeni i prezentiran u radu. Testirana riješenja potom su međusobno uspoređena.
Sažetak (engleski)
This Master's thesis is dealing with the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem. Thesis presents the description and origin of SLAM. Basic concepts of ROS enviroment are presented. Various available solutions are presented with which 3D map of the environment cam be built in real time. Solution that are integrated in ROS environment and support Intel Realsense cameras have been tested. For evaluation of SLAM solutions 3D map of outdoor environment was built, point clouds are exported and presented in this thesis. Tested solutions were then compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:703550
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-08-24 13:04:00