prikaz prve stranice dokumenta Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:745053
Paladin, Luka
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Paladin, L. (2019). Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:745053

Paladin, Luka. "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:745053

Paladin, Luka. "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:745053

Paladin, L. (2019). 'Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:745053

Paladin L. Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:745053

L. Paladin, "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:745053

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:745053
Podaci o radu
NaslovRegulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera
Naslov (engleski)Speed control of the DC motor using ARDUINO microcontroller
AutorLuka Paladin
MentorDario Matika (mentor)
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Matika (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatan Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom se završnom radu opisuju mogućnosti upravljanja i regulacije brzine vrtnje istosmjernog elektromotora uz primjenu Arduino mikrokontrolera kao upravljačkog sustava. Opisan je istosmjerni elektromotor s uzbudom od permanentnih magneta te metode njegova upravljanja i regulacije. Opisan je Arduino mikrokontroler i njegova mogućnost generiranja signala širinskoimpulsne modulacije za upravljanje istosmjernim pretvaračem. Sljedeće, modeliran je jedan istosmjerni elektromotor i izrađena simulacija sustava PID regulacije brzine vrtnje tog istosmjernog motora u programskom paketu Simulink, te je taj sustav fizički realiziran primjenom Arduino mikrokontrolera.
Sažetak (engleski)
This paper describes the methods for controlling and regulating the rotational speed of the DC electric motor with the application of an Arduino microcontroller as a control system. The DC electric motor with the excitation from a permanent magnet and the methods for controlling and regulating it are described. The Arduino microcontroller is described and also its ability to generate a pulse-width modulation signal for controlling a DC converter. Next, one DC electric motor was modeled and a simulation of the system for PID regulation of the rotational speed of a DC electric motor was made in the Simulink program package. This system was then physically realised with the application of the Arduino microcontroller.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:745053
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-09-02 10:59:53