prikaz prve stranice dokumenta Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. urn:nbn:hr:190:823311
Makovac, Igor
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Makovac, I. (2020). Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:823311

Makovac, Igor. "Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:823311

Makovac, Igor. "Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:823311

Makovac, I. (2020). 'Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 13.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:823311

Makovac I. Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 13.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:823311

I. Makovac, "Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:823311

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:823311
Podaci o radu
NaslovRazvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja
Naslov (engleski)Development of mechatronics set-up for friction measurement
AutorIgor Makovac
MentorErvin Kamenar (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLado Kranjčević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaErvin Kamenar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSandro Doboviček (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2020-04-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj diplomskog rada bio je prenamijeniti postojeći sustav preciznog pozicioniranja u linearni sustav za mjerenje trenja, odnosno osmisliti i konstruirati rješenja za prihvat vrška za mjerenje trenja kao i način određivanja i mjerenja normalne sile i sile trenja. Za regulaciju pomaka sustava koristio se PID regulator a kao ulazni referentni signal korišten je trokutasti profil, pritom za povratnu vezu koristeći linearni inkrementalni enkoder. Takav sustav se upravlja pomoću National Instruments hardvera i LabVIEW softvera. Ovakav projekt je iziskivao istraživanje stanja tehnike i komercijalnih rješenja, a potom optimizaciju idejnog koncepta uzimajući u obzir postojeću formu sustava i njegovo nadograđivanje potrebnim elementima. Nadalje, svi novi dijelovi su prvo konstruirani u CAD sučelju, a potom izrađeni metodom 3D tiskanja iz visokorazlučivih STL datoteka. Finaliziranjem projekta dobiven je funkcionalan prototip sustava za mjerenje trenja s linearnim pomakom, a time je omogućena eksperimentalna faza u kojoj su se mogli istraživati koeficijenti trenja različitih materijala pri različitim karakteristikama profila gibanja.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis was to modify an already existing system for ultra-high precision positioning into a linear friction measuring system, i.e., to design and implement the solutions for supporting the contact tip for measuring friction as well as for detecting and measuring normal and friction forces. A PID controller was used to obtain closed-loop control with a triangle signal used as the reference input, while a linear incremental encoder is employed as a feedback sensor. The system is controlled via National Instruments hardware and LabVIEW software. Detailed research on state-of-the-art and commercially available solutions is followed by the optimization of the concept of the prototype of the tribometer. The components of the device were designed in CAD software and 3D printed from high-resolution STL files. Finalizing the project, a prototype of the system for measuring friction with linear movement was achieved, thus enabling the experimental phase in which measuring the friction coefficient of various materials under different movement characteristics was possible.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:823311
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-04-07 13:30:29