prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. urn:nbn:hr:190:564704
Klen, Valentin
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Klen, V. (2020). Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:564704

Klen, Valentin. "Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:564704

Klen, Valentin. "Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:564704

Klen, V. (2020). 'Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:564704

Klen V. Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:564704

V. Klen, "Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:564704

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:564704
Podaci o radu
NaslovModeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije
Naslov (engleski)Modelling inverse kinematics of a robotic manipulator through the use of artificial intelligence methods
AutorValentin Klen
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaAlfredo Višković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatan Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRene Prenc (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Diplomski rad bavi se problemom modeliranja inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije. Prije samog rješavanja zadatka u radu je opisan uvod u robotiku, robotika kao znanost, tipovi robota, postojeće metode kinematike robota, korišteni robotski manipulator ABB IRB 120, korišteni programi za rješavanje zadatka diplomskog rada (RobotStudio, Anaconda Navigator, Spyder), zatim neuronska mreža i korišteni model neuronske mreže te samo rješavanje zadatka koji je podijeljen na dva dijela. Prvi dio zadatka odnosi se na prikupljanje skupa podataka za treniranje i testiranje neuronske mreže dok se drugi dio zadatka odnosi na modeliranje inverzne kinematike korištenjem neuronske mreže i podataka generiranih iz prvog dijela zadatka. Na kraju rada uspoređene su predviđene i stvarne vrijednosti.
Sažetak (engleski)
This graduate thesis deals with the problem of modeling the inverse kinematics of a robotic manipulator by using the method of artificial intelligence. Before solving the task, the thesis describes the introduction to robotics, robotics as a science, types of robots, existing methods of robot kinematics, used robotic manipulator ABB IRB 120, used programs for solving the thesis (RobotStudio, Anaconda Navigator, Spyder), neural network and the used neural network model and finally, the solution of the task which is divided into two parts. The first part of the task refers to the collection of data sets for training and testing neural networks, while the second part of the task refers to modeling the inverse kinematics by using neural network and data generated from the first part of the task. At the end of this thesis predicted and actual values are compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:564704
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-09-15 12:36:38