prikaz prve stranice dokumenta 3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. urn:nbn:hr:190:480287
Domitrović, Leo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Domitrović, L. (2020). 3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:480287

Domitrović, Leo. "3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:480287

Domitrović, Leo. "3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:480287

Domitrović, L. (2020). '3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:480287

Domitrović L. 3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:480287

L. Domitrović, "3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:480287

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:480287
Podaci o radu
Naslov3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom
Naslov (engleski)3D modeling of indoor environments with mobile robot
AutorLeo Domitrović
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu zadatak je bio izraditi 3D mapu jednog kata prostora fakulteta korištenjem ROS paketa octomap_server i rtabmap_ros. Prvi dio sadrži opis robotskog sustava, njegove hardverske i softverske komponente. U drugom dijelu slijedi detaljan opis paketa za 3D mapiranje u ROS-u: octomap_server i rtabmap_ros njihova usporedba i opis metode ponovnog posjećivanja. Opisan je način rada pojedinog paketa te funkcionalnosti koje pruža korisniku. Zatim slijede upute za pokretanje mapiranja sa pravim robotom ili u 3D simulatoru te u sljedećem poglavlju detaljni opis parametara, stavki i argumenata prvi pokretanju mapiranja. Izvan glavnog sadržaja dokumenta nalazi se prilog sa uputama za instalaciju ROS-a.
Sažetak (engleski)
In this paper task was to make 3D map of three rooms of faculty building using ROS packages octomap_server and rtabmap_ros. At the beginning of the document is description of robotic system, its hardware and software components. Second part contains detailed descriptions of ROS packages for 3D mapping: octomap_server and rtabmap_ros, their comparison and description of RTAB-Map loop closure method. For each package it is defined how it works and its features. Then there are steps I have done while mapping, pictures of rooms that are mapped and guidline how to start each mapping procces on simulator or with real robot and parametars that are changed. At the end are results of each 3D mapping package and problems that are faced during it. Outside of main content of the document there are instructions for installing ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:480287
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-09-30 06:52:24