prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:895876
Marković, Aleks
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za inteligentne računalne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Marković, A. (2021). Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:895876

Marković, Aleks. "Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:895876

Marković, Aleks. "Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:895876

Marković, A. (2021). 'Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:895876

Marković A. Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:895876

A. Marković, "Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:895876

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:895876
Podaci o radu
NaslovUpravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D
Naslov (engleski)Robot control and mapping with Unity 3D
AutorAleks Marković
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaMladen Tomić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvo Ipšić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za inteligentne računalne sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2021-03-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada bio je napraviti funkcionalnu aplikaciju za upravljanje robotom i kartiranje prostora koriste´ci Unity razvojno okruˇzenje. Za spajanje ROS sustava i Unity razvojnog okruˇzenja koriˇsten je ROS# alat. Kartiranje se vrˇsi paralelno uz upravljanje robotom. Izraduje se 2D karta koja se prikazuje ispod robota. Omogu´cen je prikaz podataka s laserskog skena u obliku sfera i prikaz iz prvog lica kamere robota. U svrhu istraˇzivanja napravljeno je da se u sluˇcaju dvaju robota u simulaciji moˇze mijenjati pogled kamere s jednog robota na drugi. Implementirano je i generiranje 3D karte, ali u zasebnoj sceni. Aplikacija je funkcionalna na tri platforme: Windows, Linux i Android.
Sažetak (engleski)
The objective of this thesis was to make a functional application for robot control and mapping using the Unity game engine. The connection of ROS and Unity game engine has been made with the ROS# tool. Mapping is done in parallel with the robot control. A 2D map is being made which is shown under the robot. Laser scan data is displayed in a form of spheres and a first person view from the robot camera was also enabled. For research purposes in the case of two robots in the same simulation, a feature was created in order to switch the camera view from one robot to another. 3D mapping is also implemented, but on a separate scene. The application is functional on three platforms: Windows, Linux and Android.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:895876
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-06 08:17:37