prikaz prve stranice dokumenta Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:232348
Vukas, Igor
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za inteligentne računalne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Vukas, I. (2021). Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:232348

Vukas, Igor. "Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:232348

Vukas, Igor. "Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:232348

Vukas, I. (2021). 'Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:232348

Vukas I. Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 23.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:232348

I. Vukas, "Ispitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:232348

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:232348
Podaci o radu
NaslovIspitivanje točnosti RTK (Real-Time Kinematic) pozicioniranja GNSS prijamnika u pametnim telefonima
Naslov (engleski)Testing the RTK GNSS positioning accuracy with smartphone receivers
AutorIgor Vukas
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaMladen Tomić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRenato Filjar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za inteligentne računalne sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad objašnjava svrhu, uporabu i rad GNSS sustava te razlike između nekih od sustava koji su trenutno u uporabi kao što su GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. U radu se razmatraju načini poboljšanja pojedinih dijelova GNSS sustava, kako bi se popravile njegove performanse kao što su dostupnost, preciznost, integritet i kontinuitet signala. Konačno se gledaju i pojedini algoritmi s naglaskom na RTK tehniku. Dalje se objašnjava RTKLib kao jedan od alata koji ima za svrhu rad s RTK tehnikom. Konačno, ovaj rada objašnjava kako implementirati RTK i PPK algoritme koristeći različite konfiguracije: dva GNSS prijemnika proizvođača u-blox, dva smartphone mobilna uređaja te kombinaciju u kojoj se kao bazna stanica koristi u-blox uređaja, a kao rover mobitel. Rad također prikazuje rezultate tih konfiguracija te iznosi neke zaključke vezane za prednosti i mane svake od danih konfiguracija.
Sažetak (engleski)
This paper explains the purpose and how GNSS systems work. The paper also explains the differences between some of the systems currently in use, like GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. The paper also looks at ways to improve performance of GNSS. The paper looks into some of the algorithms used for that purpose, like RTK. Finally the paper goes over how to implement RTK and PPK techniques using 2 u-blox receivers, 2 smartphone Android receivers and a mix with one u-blox and one smartphone receiver. Finally, the paper looks at how different configurations compare to one another.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:232348
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-18 09:01:12