prikaz prve stranice dokumenta Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. urn:nbn:hr:190:047186
Batinić, Ivica
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Batinić, I. (2016). Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:047186

Batinić, Ivica. "Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:047186

Batinić, Ivica. "Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:047186

Batinić, I. (2016). 'Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:047186

Batinić I. Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2016 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:047186

I. Batinić, "Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:047186

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:047186
Podaci o radu
NaslovKarakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom
AutorIvica Batinić
MentorSaša Zelenika (mentor)
Član povjerenstvaRoberto Žigulić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2016-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu, temeljem raspoložive literature, pojašnjeno je područje tribologije i trenja, kako bi se razumjela problematika modela trenja, te je analiziran mehatronički sustav visoke preciznosti, gdje je objašnjen linearni voice-coil motor i laserski interferometar. Potom su objašnjeni statički i dinamički modeli trenja, te su detaljno opisani poopćeni Maxwell-slip model trenja (GMS), koji je korišten za usporedbu odziva mehatroničkog sustava. Opisana je i identifikacija trenja promatranog mehatroničkog sustava visoke preciznosti, gdje je objašnjeno eksperimentalno mjerenje parametara trenja, kao i MATLAB/SIMULINK programsko okruženje, pomoću kojeg je identificirana karakteristika parametara trenja u području presliding režima gibanja. Na taj je način dobiven prikazan matematički model GMS modela trenja. U nastavku su prikazani rezultati odziva mehatroničkog sustava dobiveni iz modela, te su kritički vrednovani podatci navedenih rezultata u odnosu na eksperimentalno izmjerene odzive. Na samom kraju rada prikazane su mogućnosti kompenzacije utjecaja sile trenja koje bi se mogle primijeniti na mehatronički sustav visoke preciznosti pokretan voice-coil motorom.
Sažetak (engleski)
In this work, based on the studied literature, tribology and friction are investigated to help understanding the issues of friction model. An analysis of a high-precision mechatronics system, which is adicted via a linear voice-coil motor and whose displacements are measured by using a laser interferometer is performed. Discussed are the static and dynamic friction models as is the details of the generalized Maxwell-slip friction model, which is used in the work to compare the responses of the mechatronics system. Further are described the identification of the friction on the used high-precision mechatronics system. The experimental measurements of the parameters of friction, and the MATLAB/SIMULINK software environment, by which the identified characteristic parameters of friction in the area pre-sliding friction are modelled we have obtained. The identified parameters are used in the GMS friction model. The results of responses of the mechatronics system are from the model, and critically evaluated by comparing them with the results of the experimental measurements. At the end of the work, methods able to compesate the influence of friction, that could be applied to high precision mechatronics systems driven by a voice-coil motor, are discussed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:047186
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-11-18 09:41:53