prikaz prve stranice dokumenta Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:229769
Džanić, Dino
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Džanić, D. (2021). Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić, Dino. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić, Dino. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić, D. (2021). 'Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 15.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić D. Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 15.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

D. Džanić, "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769
Podaci o radu
NaslovIzrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
Naslov (engleski)The creation of a spatial (3D) computer model of educational robotic arm DOBOT
AutorDino Džanić
MentorKristina Marković (mentor)
Član povjerenstvaKristina Marković (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Završni rad sastoji se od prvobitnog opisa samog programa u kojemu se je radio računalni 3D model, a zatim i simulacija istoga. Također je i nacrt izrađen u njemu. Potom se saznaju koje sve mogućnosti pruža robotska ruka DOBOT Magician, ujedno i koja je njena glavna primjena. Kroz ostatak rada ta ista ruka podijeljena je u različite dijelove gdje se vidi kako su oni modelirani i potom sklopljeni u jednu cjelinu. Takav sklop prikazan je u simulaciji gdje se mogu vidjeti mogućnosti pomaka robotske ruke u prostoru.
Sažetak (engleski)
The Bachelor's thesis is made of describing the program in which the model was created and then simulated. The drawing part is made in the same program as well. Continuing on there are said the possibilities and capabilities of the robotic arm DOBOT, also what it is most used for. The rest of the thesis is split into many parts that in the end create the robotic arm in the assembly. From the assembly a simulation is created that shows how the arm can move in difrent directions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:229769
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-20 08:39:25