prikaz prve stranice dokumenta Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:454067
Marinac, Elvis
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Marinac, E. (2021). Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:454067

Marinac, Elvis. "Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:454067

Marinac, Elvis. "Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:454067

Marinac, E. (2021). 'Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:454067

Marinac E. Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:454067

E. Marinac, "Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:454067

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:454067
Podaci o radu
NaslovDaljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi
Naslov (engleski)Arduino based remote controlled caterpillar track robotic vehicle
AutorElvis Marinac
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Izgradnja robota započela je izgradnjom konstrukcije robota i daljinskog upravljača koji su dizajnirani u programu za modeliranje Catia V5. Bežična komunikacija je ostvarena pomoću dva NRF24L01 radio modula. Daljinski upravljač upravlja robotom tako da ovisno o položaju gljivice joystick-a, dok se motorima robota upravlja pomoću H-mosta čiji se upravljački signali generiraju na Arduino Nano razvojnoj pločici. Na taj način H-most regulira brzinu i smjer vrtnje istosmjernih motora koji pokreću gusjenice.
Sažetak (engleski)
The robot construction has been designed in the Catia V5 modeling program. Wireless communication is achieved with two NRF24L01 radio modules. Robot movements are controlled by the joystick position, while the the robot motors are driven by the dual H-bridge, which control signals are generated by the Arduino Nano development board. In this way, the H-bridge regulates the speed and direction of DC motors that drive the tracks.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:454067
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-25 07:00:04