prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:984909
Zenzerović, Ive
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Zenzerović, I. (2021). Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović, Ive. "Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović, Ive. "Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović, I. (2021). 'Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 26.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović I. Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 26.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

I. Zenzerović, "Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje
Naslov (engleski)Sensorless control system for an separately excited DC machine
AutorIve Zenzerović
MentorNeven Bulić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNeven Bulić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu se obrađuje tema upravljanja istosmjernog nezavisno uzbuđenog stroja bez mjernog člana vrtnje. Početak rada posvećen je opisivanu osnovnih principa rada istosmjernog motora, te načinima upravljanja istima. Nakon uvođenja u gradivo, pažnja se usmjerava proračunu regulacijske strukture i observera stanja. Regulacijska struktura je izvedena sa dva PI regulatora, jedan za brzinu vrtnje 𝜔 i jedan za armaturnu struju 𝐼𝑎. Observer stanja je reduciranog reda (ne estimira se struja armature jer je možemo mjeriti) kako bi se smanjila kompleksnost algoritma i smanjilo vrijeme izvođenja estimacije varijabli. Konačni model sadrži i energetski pretvarač koji je izveden kao dva antiparalelno spojena tiristorska mosta, kojim se upravlja naponom spojenim na stezaljke armaturnog namotaja motora. Svi modeli i simulacije odrađeni su u programskom paketu PLECS, dok su grafovi napravljeni pomoću programa MATLAB.
Sažetak (engleski)
This papaer deals with the topic of controlling a separately excited DC machine without a speed sensor. The beginning of the project is dedicated to describing the basic principles of DC motor operation, and ways of controlling them. After introduction, attention is paid to the calculation of the control structure and the state observer. The control structure is made with two PI controllers, one for rotation speed 𝜔 and one for armature current 𝐼𝑎. The state observer is of reduced order (the armature current is not estimated because it can be measured) in order to reduce the complexity of the algorithm and to reduce the execution time of variable estimation. The final model also contains a rectifier circuit, implemented with two anti-parallel thyristor bridges, which controls the voltage connected to the terminals of the motor armature winding. All models and simulations were done in the PLECS software package, while the graphs were plotted using the MATLAB program.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:984909
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-26 12:35:44