prikaz prve stranice dokumenta Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida
  Preuzmi
PDF 4.33 MB
diplomski rad
Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. urn:nbn:hr:190:313539
Bojić, Dorian
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Bojić, D. (2022). Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:313539

Bojić, Dorian. "Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:313539

Bojić, Dorian. "Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:313539

Bojić, D. (2022). 'Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:313539

Bojić D. Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:313539

D. Bojić, "Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:313539

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:313539
Podaci o radu
NaslovRegulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida
Naslov (engleski)Position control of a pneumatic cylinder for racecar clutch actuation
AutorDorian Bojić
MentorErvin Kamenar (mentor)
MentorGoran Gregov (komentor)
Član povjerenstvaNeven Lovrin (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Iljkić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaErvin Kamenar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Mrzljak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2022-07-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovome radu obuhvaćena je regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student trkaćeg bolida. Dan je kratak uvod o Formula Student natjecanjima, Riteh Racing Team-u te o sustavima upravljanja spojkom koji su danas najkorišteniji i njihovim načinima funkcioniranja. Opisan je elektropneumatski sustav na Formula Student bolidu kao i eksperimentalni model nad kojem su vršena ispitivanja. Istražena je i ispitana prikladnost korištenja PID regulatora za izrađeni elektropneumatski sustav. U tu svrhu, opisan je matematički model pneumatskog cilindra s klipnjačom upravljan proporcionalnim 2/2 razvodnicima, te i dinamički model, za koji su uvedene određene pretpostavke i pojednostavljenja, izrađen u Matlab/Simulink okruženju na temelju teoretskih i eksperimentalnih razmatranja. Razvijeni su algoritmi regulacije u LabVIEW i Arduino okruženju i preneseni na sustave. Dan je opis i objašnjenje programskog kôda za prikupljanje podataka i upravljanja proporcionalnim razvodnicima pomoću PWM signala kao i dobiveni rezultati istraživanja pomoću grafova.
Sažetak (engleski)
This work deals with position control of a pneumatic cylinder for a Formula Student racecar clutch actuation system. It starts with a brief introduction of Formula Student competitions, Riteh Racing Team and description of working principles of clutch actuation systems that are nowadays commonly used in vehicles. Electropneumatic system of the Formula Student racecar is described, as well as an experimental model on which experimental tests were made. The suitability of a PID regulator for the experimental model is examined. For that purpose, mathematical model of the pneumatic piston rod cylinder, controlled by the 2/2 proportional valves, is described, as well as dynamic model, in which certain assumptions and simplifications were made, which is developed in Matlab/Simulink based on theoretical considerations and experimental data. Control algorithms are developed in LabVIEW and Arduino software and implemented in the system. Program code for data collection, and proportional valve control using PWM signals, is described and explained, as well as gathered research results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:313539
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-07-13 18:11:25