prikaz prve stranice dokumenta Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi
  Preuzmi
PDF 10.38 MB
diplomski rad
Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. urn:nbn:hr:190:291052
Prpić, Marco Davide
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Prpić, M. D. (2022). Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:291052

Prpić, Marco Davide. "Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:291052

Prpić, Marco Davide. "Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:291052

Prpić, M. D. (2022). 'Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:291052

Prpić MD. Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:291052

M. D. Prpić, "Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:291052

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:291052
Podaci o radu
NaslovKartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi
Naslov (engleski)Real-time outdoor mapping with applications in agriculture
AutorMarco Davide Prpić
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaIvan Štajduhar (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Mauša (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2022-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu su istražena postojeća rješenja za trodimenzionalno kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu u ROS okruženju upotrebom Intel RealSense D455 kamere. Rad obuhvaća uvid u korake općenitog VSLAM(Vizualna Simultana Lokalizacija i Kartiranje) rješenja, te daje uvid u postojeća VSLAM rješenja dostupna u ROS okruženju. Predloženo je i istestirano rješenje RTABMAP, te je napisana datoteka za pokretanje svih čvorova u ROS-u. Testiranje koje se izvodilo u zatvorenom i otvorenom(vanjskom) području je potkrijepljeno dobivenim 3D modelima.
Sažetak (engleski)
This paper investigates existing solutions for three-dimensional real-time outdoor mapping in a ROS environment using an Intel RealSense D455 camera. The paper includes an insight into the steps of a general VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) solution, and provides an insight into existing VSLAM solutions available in the ROS environment. An RTABMAP solution was proposed and tested, and a launch file was written to run all nodes in ROS. Testing performed in closed and open (outdoor) area was supported by the obtained 3D models.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:291052
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-07-14 06:17:45