prikaz prve stranice dokumenta Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice
  Preuzmi
PDF 3.83 MB
diplomski rad
Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. urn:nbn:hr:190:510838
Sladonja, Ivan
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Sladonja, I. (2022). Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:510838

Sladonja, Ivan. "Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:510838

Sladonja, Ivan. "Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:510838

Sladonja, I. (2022). 'Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 16.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:510838

Sladonja I. Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 16.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:510838

I. Sladonja, "Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:510838

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:510838
Podaci o radu
NaslovIzrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice
Naslov (engleski)Development of robotic arm control system for CNC milling mashine feeding
AutorIvan Sladonja
MentorKristina Marković (mentor)
MentorZoran Jurković (komentor)
Član povjerenstvaNeven Lovrin (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKristina Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSunčana Smokvina Hanza (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Vrcan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
Rijeka
Datum i država obrane2022, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom je radu opisana procedura prilagodbe ROS-a u svrhu upravljanja robotskom rukom BCN3D MOVEO Rad je podijeljen u šest poglavlja. U uvodnom poglavlju se govori o potrebi za razvojem industrijske robotike i o potencijalu ROS-a za primjenu u industrijskoj robotici. U drugom se dijelu opisuje povijest ROS-a, njegova struktura, prednosti i nedostaci. Također su opisani glavni alati ROS-a korišteni u svrhu ovog rada. U trećem se poglavlju opisuje korištena robotska ruka, 3D printanje njenih komponenata, način spajanja aktuatorskih komponenata te analiza naprezanja i deformacije. U četvrtom je poglavlju izračunata kinematika robotske ruke dok se u petom poglavlju detaljno opisuje postupak implementacije ROS okvira za upravljanje robotskom rukom.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the ROS adaptation procedure for the purpose of controlling the BCN3D MOVEO robotic arm. The thesis is divided into six sections. The introductory section describes the need for the development of industrial robots and the potential of ROS for application in industrial robotics. The second part describes the history of ROS, its structure, advantages and disadvantages. The main ROS tools used for the purpose of this thesis are also described. The third section describes the robotic arm, 3D printing of its components, the method of connecting the actuator components, and stress and deformation analysis. In the fourth section the kinematics of the robotic arm is calculated, while in the fifth chapter, the implementation procedure of the ROS framework for controlling the robotic arm is described in detail.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:510838
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-07-17 20:53:08