prikaz prve stranice dokumenta Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi
  Preuzmi
PDF 1.7 MB
završni rad
Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. urn:nbn:hr:190:888408
Boić, Marin
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Boić, M. (2022). Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:888408

Boić, Marin. "Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:888408

Boić, Marin. "Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:888408

Boić, M. (2022). 'Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 02.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:888408

Boić M. Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 02.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:888408

M. Boić, "Sklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:888408

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:888408
Podaci o radu
NaslovSklop za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljen na Arduino platformi
Naslov (engleski)Arduino based control system for bipolar stepper motors
AutorMarin Boić
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaDubravko Franković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2022-11-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
Osnovna ideja završnog rada bila je upoznati se sa konstrukcijom i načinom rada koračnih motora, izrada sklopa i razvoj programa za regulaciju rada koračnog motora. Izrađena su dva H – mosta korištenjem MOSFET tranzistora i full bridge gate drivera koji omogučuju promjenu smjera struje kroz namotaje motora. Samim sklopom upravlja Arduino razvojna pločica, na kojoj je razvijen jednostavan program koji omogučuje promjenu načina rada, te upravljanje brzinom koračnog motora.
Sažetak (engleski)
The main idea of this undergraduate thesis is the better introduction to the construction and the working principle of stepper motors. Two H – bridges were created using MOSFET transistors and a full bridge gate driver which enable alternate current through the windings of the motor. The driver circuit is operated by the Arduino board, which was used to develop a simple program that enables the regulation of speed and working mode of the motor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:888408
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-11-29 10:30:05