prikaz prve stranice dokumenta BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. urn:nbn:hr:190:773990
Lučić, Andrea
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Lučić, A. (2016). BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:773990

Lučić, Andrea. "BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:773990

Lučić, Andrea. "BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:773990

Lučić, A. (2016). 'BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:773990

Lučić A. BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2016 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:773990

A. Lučić, "BCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:773990

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:773990
Podaci o radu
NaslovBCI SUSTAV UPRAVLJANJA PROSTETIČKOM RUKOM
AutorAndrea Lučić
MentorMiroslav Vrankić (mentor)
MentorSven Maričić (komentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2016-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Sučelje mozak - računalo (BCI) je komunikacijski sustav između signala iz mozga i vanjskog uređaja. Signali iz mozga mogu biti prikupljani na više načina. Neinvazivne metode prikupljanja signala uključuju postavljanje elektroda na tjeme glave čime se snimaju EEG signali. Bionička ruka izrađena prema pacijentu kojemu nedostaje šaka je printana 3D printerom kao i prsti koji se mogu pokretati pomoću servo motora. Epoc elektrode kojima se snimaju EEG signali je omogućila tvrtka Emotiv koja ujedno pruža i SDK za komunikaciju s drugim uređajima i aplikacijama. Veza za izvedbu pokreta ruke je računalo i ugradbeni uređaj Arduino elektronička pločica koja direktno šalje naredbe na motore kojima se ruka pokreće. Cilj ovoga rada bio je izraditi jednostavni BCI sustav koji će omogućiti pacijentu korištenje protetičke ruke pomoću EEG signala.
Sažetak (engleski)
Brain computer interface (BCI) is a communication system in which brain and device communicate. Brain impulses can be captured in many ways. Placing electrodes on scalp and gathering EEG signals is non-invasive method of signal acquisition explained in this paper. Bionic hand and prosthetic fingers designed for patient are printed in 3D technology. Hand and finger movements are driven by servo motors implemented on hand print. Emotive's Epoc electrodes for EEG signal acquisition are interface between brain and computer programm which provides SDK for communication with other applications and devices. Commands from Arduino microcontroller are simulations of hand movement operated with five servo motors. The aim of this study was to develop a simple BCI system that will enable use of prosthetic hand with patient's EEG signals.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:773990
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-12-06 13:11:56