prikaz prve stranice dokumenta Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije
  Preuzmi
PDF 4.98 MB
završni rad
Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. urn:nbn:hr:190:151899
Pintar, Matija
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Povezani objekti
Tehnička dokumentacija | Prilog

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Pintar, M. (2023). Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar, Matija. "Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar, Matija. "Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar, M. (2023). 'Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar M. Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

M. Pintar, "Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899
Podaci o radu
NaslovIzrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije
AutorMatija Pintar
MentorZoran Jurković (mentor)
MentorKristina Marković (komentor)
Član povjerenstvaSamir Žic (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Jurković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKristina Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2023-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad prikazuje cjelokupni proces izrade robotske ruke. Sastoji se od dva dijela. Prvi dio obuhvaća teoretski i razvojni dio u koji ulaze konstrukcijska razrada, izradu 3D modela, opisivanje korištene elektronike i opisivanje načina izrade dijelova. U drugi, praktični dio ulaze programiranje sučelja za upravljanje robotske ruke, izrada dijelova pomoću aditivne tehnologije te priprema i montiranje svih komponenta u funkcionalnu cjelinu.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:151899
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-09-12 19:56:22