prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija i izrada robotske ruke
  Preuzmi
PDF 4.62 MB
diplomski rad
Konstrukcija i izrada robotske ruke
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. urn:nbn:hr:190:793520
Furdek, Leopold
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Furdek, L. (2023). Konstrukcija i izrada robotske ruke (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:793520

Furdek, Leopold. "Konstrukcija i izrada robotske ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:793520

Furdek, Leopold. "Konstrukcija i izrada robotske ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:793520

Furdek, L. (2023). 'Konstrukcija i izrada robotske ruke', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 08.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:793520

Furdek L. Konstrukcija i izrada robotske ruke [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 08.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:793520

L. Furdek, "Konstrukcija i izrada robotske ruke", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:793520

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:793520
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija i izrada robotske ruke
Naslov (engleski)Design and manufacture of robotic arm
AutorLeopold Furdek
MentorKristina Marković (mentor)
MentorŽeljko Vrcan (komentor)
Član povjerenstvaNeven Lovrin (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKristina Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Vrcan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
Rijeka
Datum i država obrane2023-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Diplomski rad prikazuje korake konstruiranja i izrade robotske ruke tipa SCARA. Postupak je objašnjen korak po korak, te su prikazani finalni rezultati konstruiranja i izrade. U radu je kao uvod objašnjena robotika kao znanost i prikazana je njena primjena u današnjem svijetu. Nakon toga se određivala inverzna i direktna kinematika robotske ruke, s kojom počinje proces konstruiranja ruke. Potom je prikazano modeliranje u Inventor-u, uz pomoć kojega su se modelirale potrebne komponente robotske ruke. Također je korišteno i parametarsko modeliranje. Nakon modeliranja su se modelirane komponente 3D tiskale, te su se potom tiskane komponente sklapale sa elektroničkim i mehaničkim komponentama tvoreći smislenu cjelinu robotske ruke. U ovom koraku je izrađena robotska ruka, te su se zatim spojile sve elektroničke komponente, kako bi upravljanje robotske ruke bilo moguće. Završni model prikazan je u radu.
Sažetak (engleski)
The thesis presents the steps of constructing and manufacturing a SCARA robotic arm. The process is explained step by step, and the final results of the construction and manufacturing are shown. The introduction of the paper explains robotics as a science and illustrates its applications in today's world. Following that, the inverse and direct kinematics of the robotic arm are determined, marking the beginning of the arm's construction process. Subsequently, modeling in Inventor is demonstrated, through which the necessary components of the robotic arm were designed. Parametric modeling was also presented. After the modeling phase, the designed components were 3D printed, and then the printed parts were assembled with electronic and mechanical components to form a meaningful whole of the robotic arm. In this stage, the robotic arm was created, and subsequently, all electronic components were connected to enable the control of the robotic arm. The final model is presented in the thesis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:793520
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-09-13 12:09:37