prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi
  Preuzmi
PDF 4.93 MB
diplomski rad
Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. urn:nbn:hr:190:373681
Vlahović, Ivan
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Vlahović, I. (2023). Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović, Ivan. "Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović, Ivan. "Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović, I. (2023). 'Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović I. Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

I. Vlahović, "Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681
Podaci o radu
NaslovUpravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi
AutorIvan Vlahović
MentorDario Matika (mentor)
MentorDominik Cikač (komentor)
Član povjerenstvaSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Matika (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNino Stojković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2023-11-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Hidraulična preša se sastoji od 4 cilindra pomoću kojih se obavlja prešanje metalnog otpada u tri osi, čime se metalni otpad kompresira u obliku bale. Upravljačka logika rada hidraulične preše izrađena je pomoću SIEMENS-ovog PLC-a programiranog unutar TIA Portala. Za pomicanje cilindara simulirani su proporcionalni ventili, pomoću kojih se znatno smanjuju mehanički trzaji i udarci tijekom pokretanja i zaustavljanja cilindara, u usporedbi sa ON/OFF ventilima. Uspoređena su tri načina automatskog pozicioniranja cilindra u željenu poziciju. I to gibanje cilindra sporom brzinom (50% maksimalne brzine) čime se ostvaruje precizno pozicioniranje no potreban je dugi vremenski period za isto, gibanje maksimalnom brzinom čime se cilindar uz kratko vrijeme pozicionira sa većom pogreškom nego u prethodnom slučaju. Te kombinacija dva moda čime se ostvaruju prednosti oba, odnosno dobra preciznost u kratkom vremenskom periodu. Hidraulična preša razlikuje automatski i ručni način rada. Za nadzor i ručno upravljanje rada preše koristi se sustav vizualizacije (HMI) izrađen u AVEVA InTouch-u. Što omogućuje nadziranje i upravljanje različitih dijelova same preše poput pojedinih cilindara, machine selftest-a i alarmnih stanja. Osim toga, ručno upravljanje prešom moguće je i putem radio upravljačke jedinice.
Sažetak (engleski)
The hydraulic baler consists of four cylinders used for compacting metal waste in three axes, compressing it into bales. The control logic of the hydraulic baler is implemented using SIEMENS PLC programmed within the TIA Portal. Proportional valves are simulated in order to move the cylinders, significantly reducing mechanical jolts and impacts during starts and stops of cylinders movements compared to ON/OFF valves. Three automatic cylinder positioning modes were compared, slow speed movement (with 50% maximum speed) for precise positioning but requiring a longer time, maximum speed movement for quicker cylinder positioning with a higher error in position compared to the previous mode. And a combination of both modes to leverage the advantages of each, achieving good precision in a shorter time frame. The hydraulic baler distinguishes between automatic and manual operation modes. A visualisation system (HMI) created in AVEVA InTouch is used for monitoring and it enables manual control of various components of the baler, including individual cylinders, machine selftest and alarms statues. Additonaly, manual control of the baler is possible through a radio control unit.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:373681
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-11-19 13:33:29