prikaz prve stranice dokumenta Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje
  Preuzmi
PDF 4.67 MB
diplomski rad
Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. urn:nbn:hr:190:651731
Palatinuš, Lovro
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Palatinuš, L. (2024). Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:651731

Palatinuš, Lovro. "Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:651731

Palatinuš, Lovro. "Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:651731

Palatinuš, L. (2024). 'Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:651731

Palatinuš L. Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2024 [pristupljeno 27.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:651731

L. Palatinuš, "Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:651731

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:651731
Podaci o radu
NaslovIntegracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje
Naslov (engleski)The Integration of Three Industrial Robots in an Automated Environment
AutorLovro Palatinuš
MentorDario Matika (mentor)
MentorDominik Cikač (komentor)
Član povjerenstvaIvan Volarić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Matika (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatan Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2024-05-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ovaj diplomski rad detaljno prikazuje integraciju triju robota u automatizirano okruženje putem PLC uređaja. Upravljačka logika procesa izrađena je pomoću Siemensovog TIA Portala. Za prikaz simulacije robota korišten je programski paket RoboDK. Cijeli proces moguće je provoditi u ručnom ili automatskom načinu rada koji se odabire putem HMI upravljačkog panela.
Sažetak (engleski)
This master thesis shows in detail the integration of three robots into an automated environment via a PLC device. The control logic of the process was created using the Siemens TIA Portal. The RoboDK program package was used to display the robot simulation. The entire process can be carried out in manual or automatic mode, which is selected via the HMI control panel.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:651731
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-05-23 15:06:59