prikaz prve stranice dokumenta Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. urn:nbn:hr:190:236548
Puđa, Mirko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Puđa, M. (2017). Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:236548

Puđa, Mirko. "Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:236548

Puđa, Mirko. "Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:236548

Puđa, M. (2017). 'Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:236548

Puđa M. Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2017 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:236548

M. Puđa, "Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:236548

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:236548
Podaci o radu
NaslovIzrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije
AutorMirko Puđa
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2017-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je dan uvod u robotske manipulatore, neke bitne karakteristike kao i njihovu pripadajuću opremu. Naveden je pregled vrsti hvataljki uz industrijske i prototipne primjere. Opisana je konstrukcija hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 u SolidWorks programskom paketu uz omogućavanje kretanja sklopa, analiza naprezanja metodom konačnih elemenata, izrada dijelova na 3D printeru i montaža sklopa hvataljke. Hvataljka je postavljena na manipulator ABB IRB 120. Izrađen je program za manipulatora pomoću kojega se testira funkcionalnost hvataljke.
Sažetak (engleski)
Master thesis gives introduction into robotic manipulators, some of their essential features and their associated equipment. Overview of gripper types is given with industrial and prototype examples. Design of custom made robotic arm gripper is described with enabled movement of gripper assembly. Stress, displacement and strain analysis has been done by finite element method (FEM). Parts have been manufactured by 3D printer and assembled in a functioning gripper. Gripper was mounted on the ABB IRB 120 robot manipulator. A test program for the manipulator has been programmed and the gripper functionality has been tested.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:236548
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-09-22 08:52:55