prikaz prve stranice dokumenta Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:744359
Justinić, Luka
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Justinić, L. (2018). Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Justinić, Luka. "Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Justinić, Luka. "Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Justinić, L. (2018). 'Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Justinić L. Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

L. Justinić, "Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359
Podaci o radu
NaslovImplementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata
AutorLuka Justinić
MentorNeven Bulić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2018-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu obrađena je problematika vektorskog upravljanja sinkronim strojem. Dana su teorijska razmatranja koja ukljućuju sam princip rada sinkronog stroja, njegov model u dq koordinatnom sustavu, struktura vektorskog upravljanja i upravljanje sklopkama izmjenjivača. Rad se fokusirao na razvoj izravnog vektorskog upravljanja orijentacijom rotorskog toka s mjerenjem brzine vrtnje, namijenjenog za sinkroni stroj napajan iz izmjenjivača s utisnutim naponom, čijim se sklopkama upravlja vektorskom modulacijom. U programskom paketu PLECS izradene su simulacije navedenog sustava upravljanja, te se analizom dobivenih rezultata pri različitim dinamičkim stanjima pogona zaključilo da su postignute dobre dinamičke karakteristike sustava. Algoritam upravljanja zatim je implementiran na digitalni signalni procesor(DSP) serije Texas Instruments C2000 za upravljanje sinkronim strojem snage 400W, korištenjem laboratorijskog sustava upravljanja i inkrementalnog optičkog enkodera. Pritom je algoritam realiziran u programu X2C u obliku blokova, podešenja sklopovlja DSP-a izvršena su u programu Code Composer Studio. Testiranje stroja na identičan način kao u simulacijama te mjerenjem pojedinih električnih i mehaničkih veličina, pokazalo se da se sustav upravljanja vrlo dobro ponaša i u radu sa stvarnim strojem. Naposljetku, usporednom kritičkom analizom rezultata dobivenih eksperimentalno i simulacijama došlo se do zaključka da se rezultati dobro podudaraju, uz mala odstupanja. To je dokaz da je sustav upravljanja sinkronim strojem uspješno realiziran.
Sažetak (engleski)
This master thesis deals with the issues of permanent magnet synchronous machine vector control. Theoretical considerations include synchronous machine principles, its model in dq koordinates, the vector control structure and the inverter switches control. The thesis focuses on the development of sensored direct rotor- flux oriented control of an synchronous machine, supplied by a voltage source inverter, whose switches are controlled by space vector modulation. Simulations of the abovementioned control system were done in the PLECS software, and by analyzing the results obtained at dierent dynamics of the drive, it was concluded that good dynamic characteristics of the system were achieved. The control algorithm was then implemented on the Texas Instruments C2000 series digital signal processor (DSP) for the control of 400 W synchronous machine, using a laboratory control system and an incremental optical encoder. The algorithm was developed in X2C software tools using programming blocks, and the DSP configuration was done in Code Composer Studio. By testing the machine in the same way as in simulations and measuring individual electric and mechanical variables, the control system proved to be very good even with the actual machine. Finally, a comparative critical analysis of experimental results and results obtained by simulations revealed that the results were very well matched, with minimal deviations. This is a proof that the synchronous machine control system has been successfully implemented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:744359
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-01-31 10:47:02