prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:910431
Jureša, Ivan
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Jureša, I. (2018). IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša, Ivan. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša, Ivan. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša, I. (2018). 'IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša I. IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

I. Jureša, "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431
Podaci o radu
NaslovIMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
AutorIvan Jureša
MentorIvan Štajduhar (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2018-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada je osmisliti i dizajnirati sustav napredne pomoći u vožnji. Rad se može podijeliti u tri tematski odijeljenih segmenata, koji skupa tvore cjelinu primjenjivu za autonomnu vožnju. U prvom dijelu rada je napravljen i opisan sustav prikupljanja podataka iz automobila preko raznih senzora. Drugi dio rada obuhvaća obradu prikupljenih podataka u format koji je pogodan za kasniju analizu i treniranje neuronskih mreža. U trećem dijelu su ukratko objašnjene duboke neuronske mreže. Složena je metoda za prepoznavanje i iscrtavanje lijeve i desne trake kojima se automobil kreće. Trenirana je konvolucijska neuronska mreža na GTSRB setu podataka za klasifikaciju znakova na cesti. Za prepoznavanje semafora je uzet gotov model. Na kraju, trenirana je neuronska mreža za predikciju količine gasa, kočnice i pozicije volana pomoću podataka dobivenih iz automobila i konvolucijskih neuronskih mreža.
Sažetak (engleski)
The aim of this thesis is to design advanced driver-assistance system. Thesis can be divided into three thematic segments, that together form a complete model applicable for autonomous driving. In the first part of this work, a system capable of collecting car data through various sensors is created and briefly described. The second part of thesis involves processing the collected data into a format suitable for later analysis and neural network training. In the last part deep, neural networks are described. Method for lane detection is developed with potential of classification and charting right and left tracks in which the car is currently. A convolutional neural network is trained on the GTSRB dataset for road marking classification. A ready-made model was used to recognize the traffic light. At the end, neural network for predicting the amount of throttle, brakes and position of a wheel is trained with the dana obtained from the car and the convolutional neural networks.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:910431
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-04-09 09:29:32